ارائه الگوریتم بهینه پایشمحیط به منظور یافتن مسیر بهینه و پایشحداکثری محیط درموشکهای مبتنی بر ناوبری با استفاده از عوارضزمین

سال انتشار: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,055

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

AEROSPACE10_474

تاریخ نمایه سازی: 2 اسفند 1390

چکیده مقاله:

یکی از مقاصد استفاده از هواپیمای شناسایی، تشخیص و شناسایی عوارض محیطی و شناسایی مکان هایی است که به سهولت امکان شناسایی آن ها فراهم نیست. موشک های مختلفی بر مبنای استفاده از این کاربرد ساخته شده و عملیاتی شده اند که در ناوبری خود از سیستم ناوبری ترکام استفاده می کنند. عوامل زیادی در انتخاب مسیر بهینه پروازی حرکت این حامل وجود دارد که از جمله این عوامل می توان به یافتن کوتاهترین مسیر، عدم برخورد به عوارض موجود در محیط و پایش حداکثری محیط در حرکت حامل اشاره نمود. در این مقاله برآنیم، با در نظر گرفتن و شبیه سازیعوارض موجود در محیط، به عنوان شاخص هایی که بایستی توسط سنسورهای حامل آشکار شده و در گام بعدی مکان آن ها تخمین زده شود، فیلتر کالمن توسعه یافته را بر روی اطلاعات دریافتی از سنسورها اعمال نموده و با اشاره به برخی سناریوهای رایج در موشک های کروز، یک سناریو عملی را مطرح مینماییم. سپس با شبیه سازی حامل در محیط مقیاس بزرگ، برخی رهیافت های حرکتی موجود برای حامل را بررسی نموده و به کمک تریس ماتریس کواریانس، روی دقت و پایداری فیلتر کالمن بحث نموده و الگوریتم بهینه را خواهیم یافت

کلیدواژه ها:

موشک عوارض زمینی ، تخمینگر فیلتر کالمن توسعه یافته ، شاخصهای محیط ، مسیریابی ، نقشه یابی

نویسندگان

علی ایزدی پور

کارشناس ارشد مهندسی برق- کنترل دانشگاه فردوسی مشهد

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :