طراحی کنترل کننده پرواز ایستای یکپهپاد دمنشین با پیشرانش داکت-فن
محل انتشار: دهمین همایش انجمن هوافضای ایران
سال انتشار: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,621
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AEROSPACE10_463
تاریخ نمایه سازی: 2 اسفند 1390
چکیده مقاله:
این مقاله به طراحی کنترلکننده پرواز ایستا برای یک پهپاد دمنشین با پیشرانش داکت- فن که از این پس آلفا نامیده میشود، اشاره دارد. این پهپاد یک پهپاد تاندم وینگ(Tandem wingاست که بر روی دو بال اصلی خود در انتهای بدنه) از پیشرانش داکت-فن (Ducted-fan بجای پیشرانش ملخی معمول استفاده میکند. در این مقاله، ابتدا به معرفی این پیکربندی و سپس مدلسازی ریاضی پهپاد پرداخته شده و شبیهساز غیرخطی شش درجه آزادی توسعه داده شدهاست. در ادامه از مدل بدستآمده برای پهپاد، در طراحی کنترلکننده پرواز ایستا استفاده شدهاست. برای برقراری ارتفاع مطلوب پهپاد، از جبرانساز پسفاز/پیشفاز استفاده شده است. روشهای کنترلی جایدهی قطب و بهینهLQR برای حفظ مکان عرضی اولیه و یا انتقال به مکان ثانوی بهکار رفتهاست. در انتها هر دو کنترلکننده طراحیشده، بر روی شبیهساز غیرخطی شش درجه آزادی آزمایش شده و نتایج حاصل با یکدیگر مقایسه شده است. این مقایسه نشان میدهد که هر دو کنترلکننده طراحیشده، الزامات پایداری و کارایی را برآورده میکند؛ اما مقاومت کنترل- کننده بهینه به علت انتخاب مناسب ماتریسهای وزنی در تابع هزینه، بیش از روش دیگر است
کلیدواژه ها:
پهپاد دمنشین – داکت- فن – کنترلکننده پرواز ایستا
نویسندگان
حسین کرمی
دانشجوی کارشناسی ارشد دینامیک پرواز
فریبرز ثقفی
دانشیار مهندسی هوافضا دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده مهندسی هوافضا - ته
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :