طراحی اتوپایلوت فازی برای کنترل زاویه بنک UAV درحضور اغتشاشات بیرونی
محل انتشار: دهمین همایش انجمن هوافضای ایران
سال انتشار: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,270
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AEROSPACE10_438
تاریخ نمایه سازی: 2 اسفند 1390
چکیده مقاله:
هدف ازاین مقاله طراحی یک اتوپایلوت برای کنترل زاویه بنک یک پرنده بدون سرنشینبا استفادها ز منطق فازی می باشد بطوریکه درمقابل اغتشاشات بیرونی مقاوم بوده و آنها را سریع میرانماید از انجاکه مدل پرنده غیرخطی بوده و ضرایب آیرودینامیکی آن از عدم قطعیت زیادی برخوردار میباشند لذا استفاده از کنترل کننده غیرخطی پیشنهادمیشود به اینمنظور کنترلرفازی با استفاده ازموتور استنتاج مینیمم ممدانی طراحی میش ود از مدل خطی وغیرخطی پرنده در شبیه س ازیها استفاده شده است. درنهایت بهمقایسه عملکردکنترلر فازی وکلاسیک پرداخته و می بینیم که کنترلرفازی دارای پاسخ بهتری دربرابر تندباد نسبت به کنترلر کلاسیک بوده ولی سرعت پاسخ آن کمتر از کنترلر کلاسیک می باشد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
مسعود شاکری
دانشجوی کارشناسی ارشد
عبدالقادیر قزلجه
دانشجوی کارشناسی ارشد
محمدعلی شاهی آشتیانی
استادیار دانشگاه صنعتی مالک اشتر
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :