تخمین پارامترهای آیرودینامیکاجسام پرنده با جداسازی مسئله تخمین پارامتر از تخمین حالت

در این مقاله شناسائی پارامترهای آیرودینامیکی شامل مشتقات پایداری ومشتقات کنترلی اجسام پرنده با استفاده از تستهای پروازی آمده است. به خاطر زیاد بودن پارامترهای آیرودینامیکی، و واگرائی اکثر فیلترها برای تحلیل هم زمان حالتها و پارامترها، حالتهای سیستم به دو دسته تقسیم شده است. در دسته اول حالتهائی قرار دارند که در آن معادلات، هیچ پارامتر مجهول قرار ندارد و در نتیجه تخمین این حالتها بدون دخالت پارامترهای مجهول انجام میگیرید. دسته دوم، معادلات شامل معادلاتی است که حاوی پارامترهای مجهول میباشد و در این معادلات پارامترها و حالتهای سیستم در یک فیلتر توام غیر خطی تخمین زده میشوند. این حالتها بسیار کمتر از حالتهای دیکر بوده و نیازی به دانش اولیه در ارتباط با پارامترهای مجهول ندارد. شبیه سازیهای انجام شده نشان می دهد که روش توسعه داده شده بسیار کارساز بوده و با دقت بالائی تخمین پارامترها را فراهم می کند.