کنترل پرواز ایستای یککشتی هوایی به روشکنترل چند متغیره LQR
محل انتشار: دهمین همایش انجمن هوافضای ایران
سال انتشار: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,185
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AEROSPACE10_432
تاریخ نمایه سازی: 2 اسفند 1390
چکیده مقاله:
درمقاله پیش رو به طراحی کنترلر یک کشتی هوایی به منظور عملیات پرواز ایستا برای حفظ موقعیت استقرار ، پرداخته شده است . روش مد نظر برای انجام آن متد طراحی کنترلر چند متغیرهLQR می باشد. در این مقاله عملکرد کنترلرها در ارتفاع ۲۰ کیلومتری زمین ، بدون اعمال باد و نیز در حضور بادهای افقی و عمودی مورد بررسی قرار گرفته است . هدف مطلوب برای عملکرد کنترلر ، حفظ ارتفاع اولیه و نیز حفظ موقعیت طولی و عرضی اولیه با کمترین میزان انحراف از آن است . ماموریت تعریف شده در این پروژه حفظ موقعیت پرنده در کره ای فرضی به شعاع ۵۰۰ متر است
کلیدواژه ها:
نیروی شناوری - کنترل چند متغیره- جرم و اینرسی ظاهری - کشتی هوایی ارتفاع بالا - حفظ موقعیت استقرار
نویسندگان
ابوالقاسم نقاش
دانشگاه صنعتی امیرکبیر(پلی تکنیک تهران)- عضو هیئت علمی و ریاست دانشکده
جمشید اعتمادی
دانشگاه صنعتی امیرکبیر(پلی تکنیک تهران)- کارشناس ارشد مهندسی هوافضا- د
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :