ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

تصحیح خطای سیستم ناوبری اینرسی با تصاویر متوالی و بدون داشتن نقشه مسیر

سال انتشار: 1389
کد COI مقاله: AEROSPACE10_421
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 1,311
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 6 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله تصحیح خطای سیستم ناوبری اینرسی با تصاویر متوالی و بدون داشتن نقشه مسیر

محمدولی ارباب میر - دانشگاه صنعتی مالک اشتر– تهران، لویزان
حبیب قنبرپوراصل - دانشگاه صنعتی شریف – تهران، خیابان آزادی
حمید دهقانی - دانشگاه تربیت مدرس– تهران، کوی نصر

چکیده مقاله:

هدف از انجام این تحقیق تصحیح سیستم ناوبری اینرسی یک وسیله پرنده به کمک تصاویر متوالی است با این فرض که مسیر پروازی ناشناخته بوده و موقعیتهای نقاط روی زمین متناظر با نقاط تصاویر اخذ شده از مسیر نیز نامشخص میباشند. برخلافSLAM در اینجا فقط اطلاعات نقاط تصویر فعلی ذخیره میشوند و ابعاد بردار حالت و ماتریس کواریانس متناسب با نقاط تصویر فعلی و محدود است. استخراج نقاط کلیدی تصویر و توصیف آنها، توسط الگوریتمSIFT انجام میشود. در این تحقیق عدم قطعیت این الگوریتم در تطبیق نقاط برطرف شده است. این کار با پیشگویی نقاط فریم فعلی تصویر در فریم بعدی تصویر و به کمک اطلاعات خروجی سیستم ناوبری انجام میشود

کلیدواژه ها:

ناوبری اینرسی- ناوبری تصویری- فیلتر کالمن SLAM زوایای اویلر

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا AEROSPACE10_421 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/134701/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
ارباب میر، محمدولی و قنبرپوراصل، حبیب و دهقانی، حمید،1389،تصحیح خطای سیستم ناوبری اینرسی با تصاویر متوالی و بدون داشتن نقشه مسیر،دهمین همایش انجمن هوافضای ایران،تهران،https://civilica.com/doc/134701

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1389، ارباب میر، محمدولی؛ حبیب قنبرپوراصل و حمید دهقانی)
برای بار دوم به بعد: (1389، ارباب میر؛ قنبرپوراصل و دهقانی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Rheinischen Friedric h- Wilh elms-University at zu Bonn, 27. Juli ...
  • S. Thrun, W. Burgard, and Dieter Fox., "A real-time ...
  • B. Williams, G. Dissanayake, and Hugh Durrant-Whyte. "Field deployment of ...
  • Y. Liu and S. Thrun., "Results for outdoor-SLAN using sparse ...
  • J. H. Kim and S. Sukkarieh., "Airborne simultaneous localisation and ...
  • J. H. Kim and S. Sukkarieh., "Recasting SLAM-towars ...
  • J. Kim and S. Sukkarieh. Autonomous airborne navigation in unknown ...
  • on Robotics and Automation, Auckland, New Zealand, 202. ...
  • N. M. Kwok and G, Dissanayake., "An efficient multiple hypothesis ...
  • D. Burschka and G. D. Hager. v-GPS(SLAM) "Vision based inertial ...
  • S. J. Thomas, "Real-time Stereo Visual SLAM." Master's ...
  • David G. Lowe, "Distinctive Image Features from Scale- ...
  • Kenichi Kanatani, "Geometric Computation for Machine Vision." Department of Computer ...
  • Robert Grover Brow, Patrick Y. C. Hwang, "Introduction to Random ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: 9,156
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط


    مقالات فوق بر اساس داده کاوی مقالات مطالعه شده توسط پژوهشگران محاسبه شده است.

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی