مدل دینامیکی و کنترل یک هواپیمای بدون سرنشین بلند پرواز

در این مقاله ابتدا دو مدل خطی از دینامیک هواپیمای بدون سرنشین بلند پرواز (مدل دینامیک خطی تغییر ناپذیر با زمان و مدل دینامیک خطی متغیر با زمان) و یک مدل غیر خطی از حرکت ارائه می شود و سپس با استفاده از کنترلر های کلاسیک و مدل مرجع حرکت طولی هواپیما برای انجام یک مانور کنترل می شود. سیستم های کنترلر ارائه شده بررسی می شود و با شبیه سازی عملکرد مطلوب سیستم اثبات می شود. در اینجا برای کنترل مدل تغییر پذیر با زمان از روش لیاپانوف استفاده می شود