هدایت تناسبی با ضریب ناوبری متغیر بر حسب زاویه بردار سرعت نسبی با خط دید و نرخ آن

در تحقیق حاضر، عملکرد قانون هدایت تناسبی حقیقی با پروفیل های مختلف ضریب ناوبری متغیر برحسب زاویه بین بردار سرعت نسبی و خط دید در حالت خطای سمت اولیه و هدف با مانور ثابت بررسی شده است. از آنجایی که انتخاب پروفیل مناسب در حالت خطای سمت اولیه و مانور ثابت هدف، تقریبا عکس یکدیگر شده-است، یک ضریب ناوبری متغیر تابعی از دو پارامتر زاویه مذکور و نرخ آن ارائه شده است. به این طریق فاصله خطا، بطور نمونه برای ضریب ناوبری ۴، برای دو قله نخست نمودار فاصله خطای بی بعد برحسب زمان بی بعد کاهش می یابد. تحلیل حاضر با استفاده از معادلات بی بعد در مختصات قطبی برای دو سیستم کنترل ایده ال و دوجمله ای مرتبه ۵ بدون شتاب اشباع انجام شده است. به لحاظ کاربردی، نتایج به ازای ضرایب ناوبری ۳ تا ۵ تنظیم شده است.

کلیدواژه ها:

هدایت تناسبی حقیقی ، ضریب ناوبری متغیر ، زاویه سرعت نسبی ، فاصله خطا