مدل سازی دینامیکی میکروربات شناگر سه تاژکی با پیشرانش بیولوژیکی پروکاریوتی
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 373
فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_TUMECHJ-45-2_006
تاریخ نمایه سازی: 25 آبان 1400
چکیده مقاله:
تکنولوژی سیستم های میکروالکترومکانیکی تحولات چشمگیری را به ویژه در علم پزشکی به وجود آورده است. میکروربات های شناگر دسته ای از میکروربات های پزشکی هستند که با استفاده از این تکنولوژی طراحی و ساخته می شوند. در این مقاله، با الهام گرفتن از نحوه ی حرکت موجودات زنده ی ریز میکرونی در طبیعت نظیر میکروارگانیسم ها، یک میکروربات شناگر تاژکی سه درجه آزادی معرفی شده و مدل دینامیکی مربوط به حرکت سه بعدی آن استخراج می شود. در میکروشناگر مورد نظر برای ایجاد پیشروی از تاژک های مارپیچی شکل پروکاریوتی استفاده شده است، که حرکت چرخشی این تاژک ها در داخل سیال واسطه باعث ایجاد نیروی پیشرانش می شود. با توجه به ابعاد ریز و همچنین سرعت بسیار پایین میکروربات های شناگر، حرکت آنها در جریان های با رینولدز بسیار کوچک صورت می گیرد. بنابراین نیروهای اینرسی نقش ناچیزی را در مقایسه با نیروهای لزجتی بر عهده خواهند داشت. برای تعیین نیروی پیشرانش ایجاد شده توسط هر تاژک از تئوری نیروی مقاوم استفاده می شود. بر اساس این تئوری مولفه های نیروی هیدرودینامیکی لزجتی با استفاده ضرایب نیروی مقاوم و سرعت های محلی تاژک محاسبه می شوند. نتایج حاصل از شبیه سازی نشان می دهد که با بکار گرفتن سه تاژک می توان قابلیت انجام مانورهای سه بعدی در میکروشناگر ایجاد کرد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
حسین نورمحمدی
دانشجوی دکتری، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تبریز
جعفر کیقبادی
دانشیار دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تبریز
محسن بهرامی
استاد دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
علی قنبری
دکتری، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :