اگزواسکلت (اسکلت بیرونی) ارگونومیک اندام تحتانی بدن برای نشستن فوری حین راه رفتن محدود

سال انتشار: 1399
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 506

نسخه کامل این مقاله ارائه نشده است و در دسترس نمی باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

MSEMSMED14_129

تاریخ نمایه سازی: 24 آبان 1400

چکیده مقاله:

زمینه فنی: تجهیزات مربوط به کار فیزیکی انسان به وسیله اگزواسکلت با رویکرد ارگونومی و مهندسی بیومکانیک در پوسچرهای ایستاده –نشسته ی محیط کار. این ایده همچنین در زمینه تجهیزات پزشکی و تجهیزات حفاظت فردی و ایمنی یا تمرکز بر کاهش اختلالات اسکلتی عضلانی و ستون فقرات، نیز به شمار می رود.معرفی ایده: این محصول یک اسکلت بیرونی و پوشیدنی است که کاربر در مدت کار آن را اصطلاحا به تن داشته و از طریق تسمه های بندی، به نواحی ساق و ران و پا متصل می نماید. تفاوت های بیشماری بین این محصول با سایر محصولات تقریبا مشابه در خارج از کشور وجود دارد که اصلی ترین آنها، تفاوت در مکانیزم های بکار رفته است که باعث سبک وزنی این محصول بوده و نیاز به مکانیزم های جک هیدرولیک که در نمونه های مشابه خارجی موجود است، نداشته و بدین ترتیب نیاز به تعمیرات قطعات یدکی این محصول کاهش یافته و عمر آن نیز افزایش یافته است. در این محصول درجه آزادی بالایی در اتصالات و نوع قطعات در نظر گرفته شده است که امکان مانور کاربر را در هر حالتی پشتیبانی نماید. البته نمونه ای در سال ۲۰۲۰ افشا شده است که برای یک ران و یک ساق است، این مورد نیز برای صرفا نشستن مناسب است، ولی محصول اظهاری در این سند، برای هر دو ران و ساق ها سوار می شود، این مهم به این دلیل است که کاربر بتواند کارهای قدرتی و دقتی را در ناحیه ارتفاع کمر تا زانو با پایداری و ثبات کامل به انجام برساند و امکان واژگونی وجود نداشته باشد. یکی دیگر از مزایای این ایده نیز راحتی راه رفتن است. این محصول نیز دارای قابلیت ذخیره انرژی پتانسیل کشسان است و این امر برای برخاستن کاربر، اجازه وارد شدن نیروی مقاوم برای عضلات کاربر، ایجاد نخواهد کرد. تمامی قسمت های اتصالی نیز مجموعا در هر سمت ۶ درجه آزادی و در میزان خمش نیز ۳ درجه آزادی دارد. جنس این محصول از فلز سبک با طراحی بهینه و روش المان محدود است که تا وزن نهایی آن در کمترین میزان مورد نیاز باشد و برای طیف سنی بالای ۲۰ سال تا ۶۰ سال را پوشش می دهد.

نویسندگان

احد خلجی

کارشناسی ارشد ارگونومی دانشگاه علوم بهزیستی و توان بخشی