طراحی، ساخت و ارزیابی سامانه هشدار دهنده نکاشت قلمه برای ماشین قلمه کار نیشکر

به منظور افزایش راندمان کاشت با قلمه کار خودکار نیشکر، نیاز به سامانه ای است که بتواند، مقدار و مکان نکاشت را توسط چراغ یا علایم صوتی در لحظه به راننده هشدار داده و یا با ذخیره اطلاعات مکان های نگاشت، بتوان بعدا اقدام به واکاری نمود. هدف از تحقیق حاضر توسعه سامانه ای الکترونیکی مبتنی بر حسگر فراصوت که اطلاعات ریزش قلمه ها هنگام کاشت و موقعیت آن را گرفته و هشدار لازم تولید می شود. از طرفی اطلاعات خروجی حسگر به همراه داده های مکانی به سامانه میکرو کنترلری ارسال می شود تا درون فایلی به صورت مکان مبنا و در کارت حافظه ثبت شود. جهت برآورد دقت سامانه در مرحله اول و به صورت آزمایشگاهی با عبور قلمه های نی با سرعتهای مختلف در چهار سطح و در قالب آزمایش بر پایه طرح کاملا تصادفی دقت تشخیص حسگر تحلیل و نتایج مورد مقایسه قرار گرفت و بهترین مکان برای نصب حسگر روی سامانه بدست آمد. نتایج نشان داد که با افزایش فاصله حسگر از محل سقوط به دلیل افزایش سرعت عبور قلمه ها دقت تشخیص کاهش می یابد. در ارزیابی مزرعه ای کارنده نیشکر به سامانه پایش مجهز شد و طی کاشت در مزرعه دقت سامانه در تشخیص عبور قلمه ها از مقابل حسگر مورد ارزیابی قرار گرفت. مطابق نتایج، رابطه رگرسیون خطی با۰/۹۲۹= R۲ بین سیگنال اعلامی توسط سامانه پایش و تعداد قلمه های ریزشی حقیقی توسط کارنده در شیار کشت بدست آمد. با وجود همپوشانی قلمه های ریزشی و سرعت بالای کاشت توسط دستگاه کارنده، همواره سیگنال تشخیص قلمه های عبوری دارای ضریب ثابت حدود۰/۳ ) نسبت به مقدار واقعی بود که نشان دهنده دقت سامانه بر پایش قلمه های ریزشی حین کاشت است.

کلیدواژه ها:

دبی جرمی ، قلمه ، کارنده نیشکر ، حسگر فراصوت ، GPS