مروری بر روشهای تشخیص عابر پیاده و جلوگیری از برخورد با آن

سال انتشار: 1385
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 2,586

فایل این مقاله در 15 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

TTC07_002

تاریخ نمایه سازی: 22 تیر 1385

چکیده مقاله:

یک سیستم جلوگیری از تصادف برای عابر پیاده از دو قسمت کلی تشکیل شده است که هر کدام از قسمتها خود دارای مباحث ویژه و متفاوتی می باشند این دو قسمت عبارتند از : 1- تشخیص عابر پیاده 2- جلوگیری از برخورد با عابر. در اینمقاله در هر یک از دو زمینه دیدگاه هایی از قبیل: دیدگاه هایی که بر اساس شکل اشیاء، نوع حرکت اشیاء و روشهایی که برای تشخیص از دو حسگر استفاده کرده اند مورد بررسی قرار گرفته است. همینطور از نظر سخت افزاری حسگر های نور مرئی و نور غیرمرئی به کار رفته مورد بحث قرار گرفته اند و کارهایی که در هر یک از روشها ارائه شده اند، به اختصار توضیح داده شده است. در ادامه نیز روشهایی که برای مدل کردن رفتار احتمالی عابرین در هنگام تصادف در مقالات مختلف به منظور جلوگیری از تصادف و پیش بینی احتمال برخورد ارائه شده اند بررسی گشته و مورد مقایسه قرار داده ایم. همانطور که منابع این مقاله نشان می دهند این سیستم یکی از جدیدترین مکانیزهای کنترل هوشمند خودرو است و در حال حاضر پروژه های بسیاری برای پیاده سازی آن تعریف شده است برای مثال کمپانی تولید کننده مرسدس بنز آن را به طور آزمایشی بر روی خودروی تولیدی خود نصب کرده است [1]. همینطور کمپانی های فیات و جگوار نیز بر روی این پروژه چه در زمینه پیاده سازی و چه در زمینه فن آوری آن تحقیقات بسیاری انجام داده اند [19].

نویسندگان

آرش جلالیان

کارشناس ارشد کامپیوتر دانشگاه آزاد اسلامی واحد اراک

محمود فتحی

دانشیار دانشگاه علم وصنعت ا یران دانشکده مهندسی کامپیوتر

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • D. M. Gavrila, "Multi-cue Pedestrian Detection and Tracking from a ...
  • D. M. Gavrila, "Sensor-based pedestrain protection", IEEE Proceedings of Intelligent ...
  • M. Bertozzi, A. Broggi, M. Cellario, A. Fascioli, P. Lombardi, ...
  • F. Bu and C.-Y. Chan, "Pedestrian Detection in Transit Bus ...
  • C. Papageorgiou and T. Poggio, "A Trainable System for Object ...
  • Y. Abramson and B. Steux, _ Ha rdware-Friendly Pedestrian Detection ...
  • Y.W. Xu, H. Qiao, " A Low-Cost Pedestrian Detection System ...
  • P. Viola, M. J. Jones, and D. Snow, "Detecting Pedestrians ...
  • L. Havasi, Z. Szlavik, and T. Sziranyi, ?Pedestrian Detection Using ...
  • A. Shashua, Y. Gdalyahu, and G. Hayun, ?Pedestrian Detection for ...
  • L. Zhao and C. Thorpe, 'Stereo and Neural Network-Based Pedestrian ...
  • D.M. Gavrila, J. Giebel and S. Munder, "Vision-Based Pedestrian Detection: ...
  • C. Hilario, J.M. Collado, J.M. Armingol, and A. De la ...
  • T. Gandhi and M. M. Trivedi, Vehicle Mounted Wide FOV ...
  • P. Lombardi and B. Zavidovique, _ Co ntext- Dependent Vision ...
  • A. Broggi, A. Fascioli, M. Carletti, T. Graf, and M. ...
  • Y. Fang, K. Yamada, Y. Ninomiya, B. K. P. Horn, ...
  • U. Meis, M. Oberlander, and W. Ritter, "Reinforcing the Reliability ...
  • L. Andreo, F. Bellotti, "SVM-based Pedestrian Recognition on Near-InfraRed images" ...
  • X. Liu, and K. Fujimura, ?Pedestrian Detection Using Stereo Night ...
  • T. Tsuji, H. Hattori, M. Watanabe, and N. Nagaoka, "Development ...
  • Y. Fang, K. Yamada, Y. Ninomiya, B. K. P. Horn, ...
  • S. Milch and M. Behrens, ?Pedestrian Detection with Radar and ...
  • U. Scheunert, H. Cramer, B. Fardi, and G. Wanielik, "Multi-Sensor ...
  • C. Wakim, S. Capperon, and J. Oksman, "A Markovian Model ...
  • L. Zhao and C. Thorpe, "Stereo and Neural N etwork-Based ...
  • F. Large, D. Vasquez, T. Fraichard, and C. Laugier, "Avoiding ...
  • G. Antonini, S. Venegas, J. P. Thiran, and M. Bierlaire, ...
  • G. Antonini and M. Bierlaire, "Capturing Interactions in Pedestrian Walking ...
  • Iran Student News Association, Tehran Vehicle Collision, _ isna. ir/mai ...
  • Traffic Safety Facts 2004: A Compilation of Motor Vehicle Crash ...
  • نمایش کامل مراجع