استخراج روابط سینماتیکی و تحلیل اجزای محدود تنش در پوسته ی انعطاف پذیر جعبه دنده ی هارمونیک درایو

سال انتشار: 1389
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 246

فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

JR_MPMPJ-1-3_002

تاریخ نمایه سازی: 21 مهر 1400

چکیده مقاله:

در این تحقیق روابط سینماتیکی در پوسته ی جعبه دنده ی هارمونیک درایوی که چرخ دنده ی صلب آن ثابت است استخراج شده اند. بر اساس روابط بدست آمده این نتیجه حاصل شده است که به ازای جمیع مقادیر بار اعمال شده، نسبت جابجایی قائم به افقی در پوسته ی یاد شده ثابت بوده و فقط به ابعاد هندسی آن بستگی دارد. همچنین، حداکثر تفاوت بین دندانه های چرخ دنده ی صلب و انعطاف پذیر باید برابر ۲ باشد. ضمن مقایسه ی چرخ دنده ی انعطاف پذیر با پوسته ی استوانه ای شکلی که تحت بار متمرکز P قرار گرفته ضریب اصلاح  Cf برای ابعاد مختلف پوسته ی انعطاف پذیر استخراج شده است. این ضریب می تواند نقش عمده ای در طراحی و ساخت پوسته ی انعطاف پذیر ایفا نماید. بدینوسیله  می توان حداکثر باری را که باعث درگیری کامل دندانه ها می شود محاسبه نمود.

کلیدواژه ها:

جعبه دنده ی هارمونیک درایو ، پوسته ی انعطاف پذیر ، روابط سینماتیکی ، تنش

نویسندگان

محمد شیشه ساز

استاد، دانشگاه شهید چمران، دانشکده ی مهندسی، گروه مهندسی مکانیک،

شهرام هاشمی

دانشجوی فارغ التحصیل کارشناسی ارشد، دانشگاه شهید چمران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Musser C. W. "The Harmonic Drive", United Shoe Machinery Cooperation, ...
  • Fielding M.R. and Dunlop G.R. ,"Experimental Fields to Establish Inter-leg ...
  • www. ams.umd.edu/pdf/TMECH۲۰۰۵.pdf, available as of July ۲۰۰۹ ...
  • www.rams.umd.edu/pdf/IROS۲۰۰۳_۲.pdf, available as of July ۲۰۰۹ ...
  • Yim M., Duff D., Roufas K., "Polybot: a Modular Reconfigurable ...
  • Dunlop G.R., and Wong T.P., "The Delta Walker", Proc. ۶th ...
  • Unsal C., Killiccotte H., Khosla P. "A Modular Self-Reconfigurable Bipartite ...
  • Farritor S., Dubowsky S., "On Modular Design of Field Robotic ...
  • Molendini P., Perrone M., Barbagelata A., Primavori M., "Space gear ...
  • Ueura, K., Slatter, R., "Developemnt of the harmonic drive gear ...
  • Dhaouadi ,R., "A New Dynamic Model of Hysteresisin Harmonic Drives", ...
  • Kayabasi, O., Erzincanli, F., "Shape optimization of tooth profile of ...
  • Ardelean, F., "۳D Modeling of the Harmonic Drive Using CATIA", ...
  • Grill J., A new plastic Strain Wave Gearing", International Conference ...
  • Kikuchi, M., Nitta, R., Kiyosawa, Y., and Zhang, Xin-Yue, "Stress ...
  • Ianici, S., Ianici, D., and Potoceanu, N. ", Design of ...
  • Rheaume, F. E., Champliaud, H., Liu, Z., "On The Computing ...
  • Kayser A.," Component Oriented Modeling and Simulation of Harmonic Drive ...
  • Timoshenko, S. P., Krieger S. W., "Theory of plates and ...
  • نمایش کامل مراجع