ارائه چارچوبی برای عاملهای پویای برنامه ریز برای محیطهای ناشناخته
محل انتشار: دهمین کنفرانس سالانه انجمن کامپیوتر ایران
سال انتشار: 1383
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,039
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ACCSI10_195
تاریخ نمایه سازی: 25 آذر 1390
چکیده مقاله:
دراینمقاله یک مدل پویای برنامه ریز برای عاملهای پیمایشگر در محیطهای ناشناخته ارایه میشود بدین منظور یک سیستم MAZE مبتنی برعامل با استفاده از ابزار ZEUS پیاده سازی شده است و عاملهای پیمایشگر سیستم ارایه شده در ZEUS گسترش داده شده است بدین منظور با تغییر معماری هستان شناسی و مجموعه وظایف عاملهای پیمایشگر اولیه که دارای ساختار واکنشی بودند عاملهایی با سطح بالاتری از هوشمندی و یادگیری ارایه شده است که با استفاده از استدلال کاربردی با برنامه ریزی مسیر خود برای رسیدن به هدف را مشخص و در کوتاهترین زمان ممکن با کمترین تعداد حرکت به هدف می رسند. دراین مقاله آستانه دانش لازم برای عاملهای پیمایشگر جهت کنترل عملکرد عامل در لایه واکنشی و لایه برنامه ریز برای معماریهای لایه ای ارایه می گردد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
شیوا وفادار
آزمایشگاه سیستمهای هوشمند دانشگاه صنعتی امیرکبیر
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :