طراحی یک کنترلر فازی ساده برای روبات دوپا با استفاده از خبرگی انسانی

در این مقاله یک کنترلر زبانی معرفی می گردد. اساس این روش، یادگیری انسان است؛ به این صورت که ابتدا یک اپراتور با استفاده از یک رابط مانند صفحه کلید و سعی و خطا تلاش کرده است که کنترل روبات را یادبگیرد. پس از آنکه اپراتور توانایی کنترل روبات را پیدا کرد، خبرگی او به صورت ۲۴ قانون فازی استخراج گردیده و این قوانین به شکل یک سیستم فازی به روبات داده شده اند و مشخص گردیده است روبات می تواند به خوبی حرکت کند.

کلیدواژه ها:

استخراج خبرگی ، منطق فازی ، کنترل فازی ، روبات ، روبات دوپا