معرفی کنترل کننده DOF PID۲ با استفاده از الگوریتم های بهینه سازی شاهین هریس برای مدیریت انرژی در کنترل سرعت موتور جریان مستقیم بدون جاروبک

مدیریت انرژی در کنترل موتورهای الکتریکی بسیار حائز اهمیت است. انواع مختلفی از موتورها در صنعت مورد استفاده قرار می گیرند که در بین آنها، موتورهای جریان مستقیم بدون جاروبک به دلیل ویژگی های مهم همچون قابلیت کنترل پذیری بالا و بهره وری و راندمان بالا با استقبال فراوانی روبه رو شده اند. در این میان، فرآیند ردیابی سرعت، گشتاور، جریان و ولتاژ رتور کنترل حلقه بسته یک مسئله مهم برای کاربردهای با عملکرد بالا بوده است. در این مقاله، عملکرد موتور جریان مستقیم بدون جاروبک با سناریوهای کنترلی مختلف ارائه و باهم مقایسه شده است. با توجه به مطالعات متعدد، کنترل کننده های PI,PID به دلیل ساختار ساده و همچنین پیاده سازی آسان به عنوان کنترل کننده پیشنهادی بیشتر در این موتورها مورد بررسی قرارگرفته اند. در این مقاله، علاوه بر استفاده از کنترل کننده های PI,PID کنترل کننده DOF PID۲ پیشنهادشده و همچنین برای بهینه سازی پارامترهای کنترل کننده ها، از الگوریتم های شاهین هریس HHO استفاده شده است. جهت کنترل پارامترهای موتور و عملکرد مقاوم کنترل کننده های پیشنهادی، تابع هدف به صورت بزرگ ترین مقدار مجموع زمان در قدر مطلق انحرافات خطا ITAE در نظر گرفته شده است. هدف اصلی این مقاله، مقایسه عملکرد کنترل کننده های پیشنهادی و الگوریتم های مورداستفاده است که تابع هدف مذکور را با استفاده از بهینه سازی ها به حداقل می رساند. در نهایت، نتایج شبیه سازی ها موید روند صحیح مقایسه است

کلیدواژه ها:

موتور های جریان مستقیم بدون جاروبک ، کنترل سرعت ، کنترل کننده DOF PID۲ الگوریتم شاهین هریس HHO