سیستم بینایی استریو برای هدایت ربات در کاربردهای صنعتی

دراین مقاله مشخصات و اجزای یک سیستم بینایی استریو تشریح می شود این سیستم برای هدایت ربات در آن دسته از کابردهای صنعتی که به دانستن موقعیت دقیق یک جسم سه بعدی نیاز می باشد تولید شده است دراین سیستم با استفاده از دو دوربین CCD ابتدا مختصات سه بعدی سه ویژگی از سطح یک جسم سه بعدی اندازه گیری می شود سپس با داشتن مختصات این سه نقطه از سطح جسم موقعیت آن در فضای سه بعدی تعیین و به ربات ارسال می شود مختصات سه بعدی ویژگیهای روی جسم با استفاده از تصاویر دوربینهای چپ و راست و معادلات زیراستریو محاسبه می شوند.

کلیدواژه ها:

بینایی استریو ، کالیبراسیون دوربین ، مختصات سه بعدی

نویسندگان

میترا طبایی بفرویی

گروه سیستمهای بینایی و ابزاردقیق / شرکت تام ایران خودرو

صدور گواهی نمایه سازی
من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

https://civilica.com/doc/125757

شناسه ملی سند علمی:

ICMVIP03_028

تاریخ نمایه سازی: 22 مهر 1390

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:

طبایی بفرویی، میترا،1383،سیستم بینایی استریو برای هدایت ربات در کاربردهای صنعتی،سومین کنفرانس ماشین بینایی و پردازش تصویر،تهران،https://civilica.com/doc/125757

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1383، طبایی بفرویی، میترا؛ )
برای بار دوم به بعد: (1383، طبایی بفرویی؛ )
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات فوق بر اساس داده کاوی مقالات مطالعه شده توسط پژوهشگران محاسبه شده است.

مقالات مرتبط جدید