ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

تصمیم گیری سطح تاکتیکی ماموریت دورزدن کامل خودکار مبتنی برمسیرهای مرجع خودروی خودران

سال انتشار: 1400
کد COI مقاله: ISME29_401
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 105
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 8 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله تصمیم گیری سطح تاکتیکی ماموریت دورزدن کامل خودکار مبتنی برمسیرهای مرجع خودروی خودران

سید امیرمحمد مناقب - دانشجوی دکترا، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، تهران
علی غفاری - استاد، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، تهران،

چکیده مقاله:

امروزه، توجه به هوشمندسازی وسائط نقلیه بیش از پیش مورد توجه محققان و پژوهشگران این زمینه قرار گرفته است. به طور کلی این تحقیقات در سه حوزه ادراک، برنامه ریزی و کنترل در جریان است. در حال حاضر یکی از سناریوهای رانندگی برای خودروهای هوشمند، مانور دورزدن با توجه به شرایط جاده می باشد. این مانور به دلایل مختلفی مانند ابلاغ ماموریت با اولویت بالاتر، رانندگی در خیابان بن بست، تغییر مقصد و ... مورد استفاده قرار می گیرد و انجام آن متشکل از فازهای مختلف تصمیم گیری و کنترل می باشد. پژوهش حاضر به ارائه الگوریتم و چارچوب تصمیم گیری سطحمیانی انجام این مانور مبتنی بر مسیرهای مرجع برای وسایل نقلیه خودران می پردازد. برای این منظور پس از ارائه مدل سینماتیکی و درنظرگیری نمایش چهارچرخ خودرو، تحلیل های مربوط به عرضکمینه جاده انجام می گیرد. مشخصات هندسی مسیرهای مرجع مانور دورزدن کامل و حداقل عرض عملیاتی از دورزدن تک فرمانه ( U شکل) تا چند فرمانه مورد تجزیه و تحلیل قرار می گیرد. سرانجام،با استفاده از نتایج حاصل و ویژگی های بررسی شده، تصمیمی با ارزیابی امکان پذیرترین مانور در شرایط جاری اتخاذ می گردد که می تواند برای طراحی مسیر سطح عملیاتی مورد بهره برداری قرار گیرد.

کلیدواژه ها:

خوودروی خودران، مانور دورزدن، تصمیم گیری سطح تاکتیکی، دورزدن چندفرمانه

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا ISME29_401 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/1238609/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
مناقب، سید امیرمحمد و غفاری، علی،1400،تصمیم گیری سطح تاکتیکی ماموریت دورزدن کامل خودکار مبتنی برمسیرهای مرجع خودروی خودران،بیست و نهمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران و هشتمین همایش صنعت نیروگاه های حرارتی،تهران،https://civilica.com/doc/1238609

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1400، مناقب، سید امیرمحمد؛ علی غفاری)
برای بار دوم به بعد: (1400، مناقب؛ غفاری)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: 10,232
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی