توسعه مدل ریاضی سیستم کنترل CARDD برای کانال های آبیاری، تلفیق آن با مدل ریاضی ICSS و ارزیابی آن توسط آزمون های استاندارد پیشنهادی ASCE

سامانه های مختلف کنترل پایین دست خودکار برای تامین انعطاف پذیری بیشتر در شبکه های آبیاری پیشنهاد شده است که سیستم کنترل CARDD یکی از سیستم های ابتکاری و خاص می باشد. در این تحقیق پس از توسعه مدل ریاضی سیستم کنترل CARDD در انطباق با مدل هیدرودینامیک ICSS، امکان ارزیابی و آزمون عملکرد آن تحت شرایط گوناگون فراهم گردید. به منظور ارزیابی عملکرد این سیستم کنترل، از کانال استاندارد شماره ۲ پیشنهادی ASCE و گزینه های پیشنهادی این موسسه که در آنها الگوریتم کنترل توسط تغییرات ملایم و شدید جریان در کانال تازه احداث (Tuned) ارزیابی می شود، استفاده شد و شاخص های ارزیابی عملکرد محاسبه گردید و مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفت. در تغییرات تدریجی جریان، حداکثر انحراف عمق حدود ۵ درصد بوده که همواره در محدوده مجاز قرار داشته است. در تغییرات ناگهانی این مقدار حدود ۸ درصد بوده که حدودا پس از ۱ ساعت تثبیت شده است که زمان قابل توجهی است. نمودار تغییرات عمق جریان و شاخص های به دست آمده نشانگر عملکرد مطلوب مدل توسعه یافته برای تغییرات ملایم جریان می باشد. برای تغییرات شدید جریان حداکثر تغییرات عمق محدود بوده اما زمان عکس العمل نسبتا طولانی بوده است.

کلیدواژه ها:

CARDD ، Control systems ، Downstream control ، ICSS ، Irrigation canals. ، سیستم های کنترل ، کانال های آبیاری ، کنترل پایین دست ، CARDD ، ICSS