معرفی فیلتر ذره ترتیبی برای ردیابی اهداف چندگانه بدون آستانه گذاری بر مشاهدات

در این مقاله، با توسعه فیلتر ذره به حل مسئله مکانیابی و ردیابی اهداف چندگانه، بدون آستانه گذاری بر مشاهدات با توان نویز بالا، پرداخته شده است. در فیلتر ذره ترتیبی ((Sequential Particle Filter( SPF) معرفی شده، ابعاد بردار حالت به زیربردارهای مجزای مختص به هر هدف (منبع) تفکیک شده و با تغییر در نحوه نمونه برداری و وزندهی ذرات در مراحل اجرا، الگوریتم قویتری در برابر نویزطراحی شده است. در این رویکرد به تعبیری با اعمال فیلترینگ فضایی ذرات و اختصاص هر دسته از ذرات به منبع مشخص، امکان محاسبات دقیقتری برای معیار درستنمایی الگوریتم فراهم می شود. برای بررسی عملکرد روش پیشنهادی، شبیه سازی ها بر اساس مشاهدات با SNR پایین طراحی و محاسبات بر مبنای اصول رویکردTrack - Before - Detection، بدون آستانه گذاری بر مشاهدات، انجام شده است. الگوریتم فیلتر ذره ترتیبی معرفی شده در این مقاله، بر روی داده های شبیه سازی برای سه منبع متحرک، اعمال شده و نتایج نشان میدهد که این روش علاوه بر اینکه در SNRهای پایین عملکرد فیلتر ذره را بهبود بخشیده، با شکستن ابعاد بردار حالت، تاثیر مشهودی در افزایش سرعت محاسبات نیز می گذارد.

کلیدواژه ها:

ردیابی و مکانیابی ، SNR پایین ، فیلتر ذره ، آستانه گذاری ، Track-Before-Detection ، درست نمایی ، اهداف چندگانه.