Robust control for nonlinear fractional order time delayed systems

سال انتشار: 1399
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 300

متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICIRES08_051

تاریخ نمایه سازی: 25 اسفند 1399

چکیده مقاله:

In this paper, we first propose an integral sliding mode controller that can stabilize a class of fractional delayed system in the presence of perturbation. We express theorems related to stability as well as an algorithm for calculating the parameters used in the sliding mode. In the last section, using the results obtained in the previous step, we solve a numerical problem that is in the form of a delayed fractional with a delay in the state and in the presence of disturbance. The sliding mode designed as a robust controller must ensure a stable response while eliminating the perturbation effect.

نویسندگان

M Ghamgosar

Department of Mathematics, Payam Noor University Tehran, Iran

S. M. Mirhosseini-Alizamini

Department of Mathematics, Payam Noor University Tehran, Iran