طراحی کنترل کننده تحمل پذیر خطای فعال برای توربین های بادی با روش انتقال هیدرواستاتیک با استفاده از تکنیک های تاکاگی سوگنو و مدلغزشی

در این مقاله، یک رویتگر مدلغز شی تاکاگی- ساگنو برای ت شخیص خطای عملگر مکانیکی و طرح کنترل مقاومت به خطای توربینهای بادی با روش انتقال هیدرواستاتیک ارائه شده است. همچنین نشان داده خواهد شد که تکنیکهای مدلغزشی مزایایی دارند که میتوان به وسیله آنها، چندین خطای عملگر مکانیکی محور متصــل کننده توربین بادی را به طور همزمان با یک رویتگر یکســان بازســازی کرد و آن را به طور م ستقیم برای جبران سازی خطا به کار گرفت. علاوه بر آن، یک رویکرد جبران سازی ساده به و سیله کم کردن خطاهای باز سازی شده به د ست آمده از ورودیهای همراه با خطا پیاده سازی شده ا ست. این ورودیهای ا صلاح شده به صورت عملگرهای مکانیکی مجازی روی سی ستم عمل میکنند، به گونه ای که کنترل کننده طراحی شده اصلی برای حالت نامی، یعنی وضعیت بدون خطا، هنوز قابل استفاده است.

کلیدواژه ها:

کنترل توربین بادی ، کنترل تحمل پذیر خطا ، رویتگر مدلغزشی ، سیستمهای تاکاگی-ساگنو