بهبود تخمین ناحیه جذب سیستمهای غیرخطی بر اساس تولید دنباله توابع لیاپانوف

روش لیاپانوف یک روش موثر در اثبات پایداری نقاط تعادل سیستمهای دینامیکی است. یکی از کاربردهای تحلیل لیاپانوف، تخمین ناحیه جذب است. در حالت کلی، بسته به فرم تابع لیاپانوف انتخابی، بخشی از ناحیه جذب تخمین زده میشود که لزوماً بهترین تخمین نیست. در این مقاله، با ارایه یک الگوریتم تولید توابع کاندید لیاپانوف، به صورت دنباله ای، روشی پیشنهاد میگردد که از طریق آن، در هر گام رو به جلو، تخمین ناحیه جذب، نسبت به مرحله قبل، بهبود مییابد. ایده اساسی تولید اعضای دنباله مزبور، ترکیب خطی تابع کاندید لیاپانوف با مشتق آن، جهت ساختن یک تابع لیاپانوف جدید است. متناظر با هر تابع کاندید لیاپانوف، یک ناحیه جذب حاصل میشود که در فرایند تولید توابع جدید، هر ناحیه جذب تخمین زده شده، زیرمجموعه تخمین بعدی است. در پایان برای نشان دادن توانایی نتایج نظری به دست آمده، چند مثال عددی شبیه سازی شده است. 

کلیدواژه ها:

Nonlinear systems ، Lyapunov function series ، asymptotic stability ، improvement of region of attraction. ، سیستمهای غیرخطی ، دنباله توابع لیاپانوف ، پایداری مجانبی ، بهبود ناحیه جذب.