طراحی و مدلسازی ماژول یک میکروروبات با قابلیت مانور سه بعدی
محل انتشار: نوزدهمین همایش سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,337
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME19_472
تاریخ نمایه سازی: 2 اردیبهشت 1390
چکیده مقاله:
میکروروبات های ماژولار دارای حرکت تکرار شونده( کرمی شکل) ازاهمیت خاص تحقیقاتی و پژوهشی برخوردار هستند. پژوهش ها و پروژه های مختلفی در این دسته از میکروروبات ها تاکنون انجام گرفته است. اکثر میکروروبات های موجود دارای حرکت مستقیم الخط بوده و در نتیجه قابلیت حرکت در مسیرهای مستقیم و یا مسیرهای با انحنای خیلی کم را دارا هستند اما توانایی انجام مانورهای سه بعدی و طی کردن مسیرهای منحنی شکل را ندارند. در این مقاله سعی بر آنست که با ارائه ی یک طرح مناسب برای یک ماژول، امکان انجام مانور سه بعدی برای میکروروبات فراهم شود. در این راستا برای ایجاد حرکت در ماژول سه درجه آزادی، از میکروعملگر آلیاژ حافظه دار استفاده شده است. به دلیل ایجاد جابجایی زیاد توسط فنرهای آلیاژ حافظه دار، ماژول مورد نظر قادر به مانور مناسب در سه جهت درجه آزادی می باشد
کلیدواژه ها:
نویسندگان
رضا عبیری
دانشجو، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، دانشکده مهندسی مکانیک
ایمان کاردان
دانشجو، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، دانشکده مهندسی مکانیک
منصور کبکانیان
استاد ،دانشگاه صنعتی امیرکبیر، دانشکده مهندسی مکانیک
رضا ندافی
مربی دانشگاه صنعتی امیرکبیر
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :