طراحی کنترلکننده گاوسی-کوادراتیک-خطی مقاوم بر مبنای مدل زیرفضا جهت حذف فعال ارتعاشات یکصفحه انعطاف پذیر

در این مقاله کنترلکننده گاوسی-کوادراتیک-خطی مقاوم 1 به منظور کنترل ارتعاشات صفحه انعطافپذیر استفاده شده است. مدل مورد استفاده جهت طراحی کنترلکننده با استفاده از روش شناساییزیرفضا در حوزه فرکانس بدست آمده است. سیستم شناسایی شده در بازه فرکانسی 0 تا 250 هرتز دارای برازش مناسبی بوده و از آنجا که در خارج این بازه برازش نسبتاً مناسبی محقق نشده به عنوانعدم قطعیت لحاظ شده است. به دلیل اختلاف مدل شناسایی شده و مدل واقعی سیستم در فرکانسهای بیش از 250 هرتز، باید مصالحهای بین عملکرد مقاوم سیستم در بازهی 0 تا 250 هرتز و پایداری مقاوم در خارج از بازهی فوق صورت بگیرد. بدین منظور جهت طراحی باند عدم قطعیت از دو فیلتر مختلف استفاده شده است. کنترل کنندههای مورد نظر، میرایی سیستم را بسته به نوع مدل در نظر گرفته شده برای عدم قطعیت به اندازه معینی افزایش میدهند

کلیدواژه ها:

صفحه انعطافپذیر ، پایداری مقاوم ، عملکرد مقاوم ، کنترل کننده گاوسی-کوادراتیک-خطی مقاوم