سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.

ورود
مقاله فارسیISIکنفرانسهاژورنالها

بررسی حالات تکین و طرح ریزی بهینهی حرکت بازوی مکانیکی ماهر موازی صفحه ای 3-PRRR

محل انتشار: نوزدهمین همایش سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,711

متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دانلود نمایند.

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:
https://civilica.com/doc/114321

شناسه ملی سند علمی:

ISME19_425

تاریخ نمایه سازی: 2 اردیبهشت 1390

چکیده مقاله بررسی حالات تکین و طرح ریزی بهینهی حرکت بازوی مکانیکی ماهر موازی صفحه ای 3-PRRR

از معایب بازوهای مکانیکی ماهر موازی صفحه ای حالات تکین آنها می باشد که باید از قرار گرفتن بازو در این حالت ها اجتناب شود. در این مقاله با نوشتن معادلات سینماتیکی، ژاکوبین ها به دست آمده و حالات تکین برای بازوی مکانیکی ماهر موازی صفحه ای3-PRRR به دست می آیند. سپس طرح ریزی حرکت هنگامی که مجری نهایی یک مسیر مستقیم را طی می کند، به گونه ای انجام می شود که مکانیزم مورد نظر تا حد امکان از حالت های تکین دور باشد

کلیدواژه های بررسی حالات تکین و طرح ریزی بهینهی حرکت بازوی مکانیکی ماهر موازی صفحه ای 3-PRRR:

بازوی مکانیکی ماهر موازی صفحه ای ، درجه آزادی افزوده ، اجتناب از حالات تکین ، طرح ریزی حرکت

نویسندگان مقاله بررسی حالات تکین و طرح ریزی بهینهی حرکت بازوی مکانیکی ماهر موازی صفحه ای 3-PRRR

علی مروتی پسند

دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک، دانشگاه بوعلی سینا، همدان

داود نادری

استادیار گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه بوعلی سینا، همدان

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
Springer Handbook of Robotics, Springer 2008. ...
C. Gosselin, J. Angeles, _ optimum kinematic design of a ...
Transmissions, and Automation in Design, 1 10, pp. 35- 41, ...
Mechanism and Machine Theory 44, pp.1032-1044, (2009). ...
Flavio Firmani, Ron P. Podhorodeski, "Singularity analysis of planar parallel ...
I. Ebrahimi, J.A. Carretero, R. Boudreau, "3-PRRR redundant planar parallel ...
C. Gosselin, J. Angeles, "Singularity analysis of closed-oop kinematic chains", ...
I. Ebrahimi, J.A. Carretero, R. Boudreau, _ scheme for a ...
A. Gallant R. Boudreau, M. Gallant, :Dexterous workspace of 3-ERR ...
نمایش کامل مراجع

مقاله فارسی "بررسی حالات تکین و طرح ریزی بهینهی حرکت بازوی مکانیکی ماهر موازی صفحه ای 3-PRRR" توسط علی مروتی پسند، دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک، دانشگاه بوعلی سینا، همدان؛ داود نادری، استادیار گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه بوعلی سینا، همدان نوشته شده و در سال 1390 پس از تایید کمیته علمی نوزدهمین همایش سالانه مهندسی مکانیک پذیرفته شده است. کلمات کلیدی استفاده شده در این مقاله بازوی مکانیکی ماهر موازی صفحه ای، درجه آزادی افزوده، اجتناب از حالات تکین، طرح ریزی حرکت هستند. این مقاله در تاریخ 2 اردیبهشت 1390 توسط سیویلیکا نمایه سازی و منتشر شده است و تاکنون 1711 بار صفحه این مقاله مشاهده شده است. در چکیده این مقاله اشاره شده است که از معایب بازوهای مکانیکی ماهر موازی صفحه ای حالات تکین آنها می باشد که باید از قرار گرفتن بازو در این حالت ها اجتناب شود. در این مقاله با نوشتن معادلات سینماتیکی، ژاکوبین ها به دست آمده و حالات تکین برای بازوی مکانیکی ماهر موازی صفحه ای3-PRRR به دست می آیند. سپس طرح ریزی حرکت هنگامی که مجری نهایی یک ... . برای دانلود فایل کامل مقاله بررسی حالات تکین و طرح ریزی بهینهی حرکت بازوی مکانیکی ماهر موازی صفحه ای 3-PRRR با 4 صفحه به فرمت PDF، میتوانید از طریق بخش "دانلود فایل کامل" اقدام نمایید.