An Investigation on Ground Reaction Force During Biped NormalWalking

سال انتشار: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 2,290

متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ISME19_398

تاریخ نمایه سازی: 2 اردیبهشت 1390

چکیده مقاله:

In this paper after reviewing the history of biomechanical researches on biped movement, in order to achieve a deep insight on the structure and biomechanics of human body, capability of proposed simple models in predicting ground reaction force (GRF) pattern has been investigated and finally an optimized inverted double pendulum with compliant joints is suggested. The results for GRF pattern during single stance phase for this model were incredibly satisfactory. Beside the great potentials of inverted double pendulum with compliant joints model in explaining the double peak appearance of vertical GRF, it also follows well the kinematical behavior of human leg during single stance phase. These results can be applied vastly in optimizing biped robots and also can be used in other fields like biomechanics, kinesiology and rehabilitation technology.

نویسندگان

Omid Jahanian

Department of Mechanics, Mashhad Branch, Islamic Azad University, Mashhad, Iran

Anoushiravan Farshidianfar

Department of Mechanical Engineering, Ferdowsi University of Mashhad

Ghasem Karimi

Department of Mechanics, Mashhad Branch, Islamic Azad University, Mashhad

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Mochon, S. and McMahon, S., 1980. _ Biomech. 13, pp. ...
  • Descartes, R., 1675. Trait de lhome et de la formation ...
  • Maquet, P., 1992. "Iatrophysics to Biomechanics: JBone Joint Surg [Br]. ...
  • Ferris, D. P., Czerniecki, J. M., and Hannaford, B., .2005. ...
  • Headon, R., Curwen, _ , :Recognizing Movements from the Ground ...
  • Pandy, M.G.: Bereme, N., 1989. "Quantitative Assessment of Gait Determinans ...
  • Neptunea, R.R., Sasakia, K., Kautz, S.A., 2008. "The Effect of ...
  • Pandy, M.G., 203. "Simple and Complex Models for Studying Muscle ...
  • Pandy, M. G., 2001. "Computer Modeling and Simulation of Human ...
  • Cavagna, G. A., Thys, H. and Zamboni, A., 1976. "The ...
  • Winter, D.A., 2009. Biomechanis and Motor Control of Human Movement. ...
  • نمایش کامل مراجع