ورود
مقالات فارسیISIکنفرانسهاژورنالها

طراحی کنترل‌کننده بهینه فعال با سطح لغزشی انتگرال مرتبه کسری برای سیستم تعلیق خودرو

محل انتشار: مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز، دوره: 50، شماره: 1
سال انتشار: 1399
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 377

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:
https://civilica.com/doc/1137767

شناسه ملی سند علمی:

JR_TUMECHJ-50-1_006

تاریخ نمایه سازی: 17 دی 1399

چکیده مقاله:

در این مقاله کنترل‌کننده‌ بهینه مدلغزشی انتگرالی با مشتقات مرتبه کسری برای سیستم تعلیق فعال یک چهارم خودرو، جهت دستیبانی به کنترل ایمن و راحتی سرنشینان در حضور عدم قطعیت‌ها، طراحی می‌شود. با توجه به دینامیک غیرخطی محرک هیدرولیکی، باید کنترلر به گونه‌ای طراحی شود تا سیستم در مقابل تغییر پارامترها، مقاوم باشد. از این‌رو کنترل مدلغزشی که یک روش کنترل مقاوم است مورد استفاده قرار می‌گیرد. در روش پیشنهادی، کنترل‌کننده مدلغزشی با سطح انتگرال مرتبه کسری در یک سیستم تعلیق خودرو تعریف خواهد شد. در کنترل‌کننده برای بدست آوردن مقادیر بهینه، پارامترهای سطح لغزش مرتبه کسری توسط الگوریتم بهینه‌سازی ازدحام ذرات  بهینه‌سازی می‌شود. در نهایت جهت بررسی صحت روش پیشنهادی، سیستم در دو حالت‌ فعال و غیرفعال، شبیه‌سازی و با یکدیگر مقایسه می‌شود که نتایج بدست آمده، عملکرد مطلوب سیستم تعلیق را در حالت فعال و در حضور عدم قطعیت‌ جاده، نشان می‌دهد.

کلیدواژه ها:

نویسندگان

سعید بلوچیان

دانشیار، مهندسی برق، دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد، گناباد، ایران

سهیلا داودی مقدم

کارشناسی ارشد، مهندسی برق، دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد، گناباد، ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • [1] Mohammadi Y., Ganjefar S., Quarter car active suspension system: ...
  • [2]  Bououden S., Chadli M., Zhang L., Yang T., Constrained ...
  • [3]  Félix-Herrán L., Mehdi D., Ramírez-Mendoza R.A., Rodríguez-Ortiza J. de ...
  • [4]  Khan L., Qamar S., Khan U., Adaptive PID control ...
  • [5]  Li H., Jing X., Lam H.K., Shi P., Fuzzy ...
  • [6]Shehata A., Metered H., Oraby W.A., Vibration control of active ...
  • [7]Wen S., Chen M.Z.Q., Zeng Z., Yu X., Huang T., ...
  • [8]Xiao L. Zhu Y., Sliding-mode output feedback control for active ...
  • [9]Ozer H.O.,Hacioglu Y., Yagiz N., High order sliding mode control ...
  • [10]       Wang H., Mustafa G.I., Tian Y., Model-free fractional-order ...
  • [11]       Zhang D., Cao L., Tang S., Fractional-order sliding ...
  • [12]       Huang Y., Na J., Wu X., Liu X., ...
  • [13]       Li H., Jing X., Karimi H.R., Output-feedback-based H_infty ...
  • [14]       Shi Y., Particle swarm optimization: developments, applications and resources. ...
  • [15]       Gutierrez R.E., Rosario J.M., Tenreiro Machado J., Fractional ...
  • [16]       Miller K.S., Ross B., An introduction to the ...
  • [17]       Malinowska A.B., Odzijewicz T., Torres D.F., Fractional Calculus ...
  • [18]       Tang Y., Zhang X., Zhang D., Zhao G., ...
  • [19]       Mulla A., Jalwadi S., Unaune D., Performance analysis ...
  • [20]       Salem M., Aly A.A., Fuzzy control of a ...
  • [21] Merritt H.E., Hydraulic Control Systems. John Wiley & Sons, ...
  • [22]       Davijani N.Z., Jahanfarnia G., Abharian A.E., Nonlinear fractional ...
  • [23]       Mondal S., Mahanta C., Adaptive second order terminal ...
  • [24]       Ratanavilisagul C., Dynamic population size and mutation round ...
  • [25]       Al-Mutar W.H., Abdalla T.Y., Quarter Car Active Suspension ...
  • [26] Zeraati S., Designing fractional order PID for car suspension ...
    • نمایش کامل مراجع