ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

طراحی کنترل‌کننده بهینه فعال با سطح لغزشی انتگرال مرتبه کسری برای سیستم تعلیق خودرو

سال انتشار: 1399
کد COI مقاله: JR_TUMECHJ-50-1_006
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 81
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 8 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی کنترل‌کننده بهینه فعال با سطح لغزشی انتگرال مرتبه کسری برای سیستم تعلیق خودرو

سعید بلوچیان - دانشیار، مهندسی برق، دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد، گناباد، ایران
سهیلا داودی مقدم - کارشناسی ارشد، مهندسی برق، دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد، گناباد، ایران

چکیده مقاله:

در این مقاله کنترل‌کننده‌ بهینه مدلغزشی انتگرالی با مشتقات مرتبه کسری برای سیستم تعلیق فعال یک چهارم خودرو، جهت دستیبانی به کنترل ایمن و راحتی سرنشینان در حضور عدم قطعیت‌ها، طراحی می‌شود. با توجه به دینامیک غیرخطی محرک هیدرولیکی، باید کنترلر به گونه‌ای طراحی شود تا سیستم در مقابل تغییر پارامترها، مقاوم باشد. از این‌رو کنترل مدلغزشی که یک روش کنترل مقاوم است مورد استفاده قرار می‌گیرد. در روش پیشنهادی، کنترل‌کننده مدلغزشی با سطح انتگرال مرتبه کسری در یک سیستم تعلیق خودرو تعریف خواهد شد. در کنترل‌کننده برای بدست آوردن مقادیر بهینه، پارامترهای سطح لغزش مرتبه کسری توسط الگوریتم بهینه‌سازی ازدحام ذرات  بهینه‌سازی می‌شود. در نهایت جهت بررسی صحت روش پیشنهادی، سیستم در دو حالت‌ فعال و غیرفعال، شبیه‌سازی و با یکدیگر مقایسه می‌شود که نتایج بدست آمده، عملکرد مطلوب سیستم تعلیق را در حالت فعال و در حضور عدم قطعیت‌ جاده، نشان می‌دهد.

کلیدواژه ها:

کنترل لغزشی, کنترل مقاوم, انتگرال مرتبه کسری, چترینگ, سیستم تعلیق خودرو, الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا JR_TUMECHJ-50-1_006 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/1137767/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
بلوچیان، سعید و داودی مقدم، سهیلا،1399،طراحی کنترل‌کننده بهینه فعال با سطح لغزشی انتگرال مرتبه کسری برای سیستم تعلیق خودرو،،،،،https://civilica.com/doc/1137767

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1399، بلوچیان، سعید؛ سهیلا داودی مقدم)
برای بار دوم به بعد: (1399، بلوچیان؛ داودی مقدم)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • [1] Mohammadi Y., Ganjefar S., Quarter car active suspension system: ...
  • [2]  Bououden S., Chadli M., Zhang L., Yang T., Constrained ...
  • [3]  Félix-Herrán L., Mehdi D., Ramírez-Mendoza R.A., Rodríguez-Ortiza J. de ...
  • [4]  Khan L., Qamar S., Khan U., Adaptive PID control ...
  • [5]  Li H., Jing X., Lam H.K., Shi P., Fuzzy ...
  • [6]Shehata A., Metered H., Oraby W.A., Vibration control of active ...
  • [7]Wen S., Chen M.Z.Q., Zeng Z., Yu X., Huang T., ...
  • [8]Xiao L. Zhu Y., Sliding-mode output feedback control for active ...
  • [9]Ozer H.O.,Hacioglu Y., Yagiz N., High order sliding mode control ...
  • [10]       Wang H., Mustafa G.I., Tian Y., Model-free fractional-order ...
  • [11]       Zhang D., Cao L., Tang S., Fractional-order sliding ...
  • [12]       Huang Y., Na J., Wu X., Liu X., ...
  • [13]       Li H., Jing X., Karimi H.R., Output-feedback-based H_infty ...
  • [14]       Shi Y., Particle swarm optimization: developments, applications and resources. ...
  • [15]       Gutierrez R.E., Rosario J.M., Tenreiro Machado J., Fractional ...
  • [16]       Miller K.S., Ross B., An introduction to the ...
  • [17]       Malinowska A.B., Odzijewicz T., Torres D.F., Fractional Calculus ...
  • [18]       Tang Y., Zhang X., Zhang D., Zhao G., ...
  • [19]       Mulla A., Jalwadi S., Unaune D., Performance analysis ...
  • [20]       Salem M., Aly A.A., Fuzzy control of a ...
  • [21] Merritt H.E., Hydraulic Control Systems. John Wiley & Sons, ...
  • [22]       Davijani N.Z., Jahanfarnia G., Abharian A.E., Nonlinear fractional ...
  • [23]       Mondal S., Mahanta C., Adaptive second order terminal ...
  • [24]       Ratanavilisagul C., Dynamic population size and mutation round ...
  • [25]       Al-Mutar W.H., Abdalla T.Y., Quarter Car Active Suspension ...
  • [26] Zeraati S., Designing fractional order PID for car suspension ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه آزاد
    تعداد مقالات: 676
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی