Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

تعیین زمان و مکان دقیق برخورد توپ با دروازه برای ربات دروازه بان در لیگ رباتهای انسان نما

سال انتشار: 1389
کد COI مقاله: ICMVIP06_094
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 1,193
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 6 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله تعیین زمان و مکان دقیق برخورد توپ با دروازه برای ربات دروازه بان در لیگ رباتهای انسان نما

عبداله چاله چاله - دانشگاه رازی کرمانشاه دانشکده فنی و مهندسی
سعید جوادزاده - دانشگاه رازی کرمانشاه دانشکده فنی و مهندسی

چکیده مقاله:

ربات دروازه بان در لیگ رباتهای انسان نما نقش کلیدی دارد به نحوی که تصمیم گیری غلط و پرش اشتباه آن می تواند باعث عوض شدن نتیجه یک رقابت شود دراین مقاله روشی ارائه خواهد شد برای تشخیص توپ در زمین تعیین مختصات آن نسبت به ربات محاسبه سرعت و جهت حرکت توپ و در نهایت زمان و مکان برخورد توپ با دروازه که می تواند مبنای تصمیم گیری صحیح برای ربات دروازه بان باشد اساس این روش برمبنای تعقیب توپ و بدست اوردن مختصات برحسب زاویه موتورهای سرربات باشد نتایج به دست امده از اعمال این روش برروی ربات انسان نمای اندازه کوچک بسیار مناسب بوده است به نحوی که بجز در شرایطی که بخاطر کافی نبودن نرخ تصویر برداری ربات توپ را گم می کرده و یا ربات شی مشابهی را با توپ اشتباه می گرفته در بقیه حالت تصمیم گیری کاملا درست انجام شده است ما به بهره گیری از این روش برای ربات دروازه بان موفق به کسب مقامهای سوم IranOpen2009 اول خوارزمی یازدهمین دوره و دوم IranOpen2010 شده ایم.

کلیدواژه ها:

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا ICMVIP06_094 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/113527/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
چاله چاله، عبداله و جوادزاده، سعید،1389،تعیین زمان و مکان دقیق برخورد توپ با دروازه برای ربات دروازه بان در لیگ رباتهای انسان نما،ششمین کنفرانس ماشین بینایی و پردازش تصویر ایران،اصفهان،https://civilica.com/doc/113527

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1389، چاله چاله، عبداله؛ سعید جوادزاده)
برای بار دوم به بعد: (1389، چاله چاله؛ جوادزاده)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: 10,639
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات مرتبط جدید

طرح های پژوهشی مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی