مقایسه روش کنترل PID و LQR برای کنترل ارتعاش فعال سازه ها

الگوریتم کنترل PID1 ب صورت گستردهاي در صنایع استفاده میشود . روش کنترل بهینه LQR2 الگوریتم کنترل رایج دیگري است که در سیستم هاي کنترلی اساساً به منظور سهولت نسبی در اجرا استفاده میشود. در این مقاله از استراتژي کنترل PID و LQR براي کاهش ارتعاش یک سیستم سه درجه آزادي به همراه میراگر جرمی تنظیم شدة فعال 3 تحت تحریک پایه استفاده شده است. میراگر جرمی تنظیم شده یک وسیله کاهش ارتعاش ساده و قابل اجرا در علوم مهندسی است که مفاهیم آن در قرن اخیر تدوین شده است. میراگر جرمی تنظیم شدة فعال، مکانیزم کنترل فعال سیستم رایج میراگر جرمی است که سبب بهبود کارایی و حساسیت آن میگردد.عملکرد سیستم هاي کنترلی استفاده شده در مطالعه اخیر با مدلسازي عددي در نرم افزار متلب4، مقایسه شده است. نتایج مشاهده شده مبین مزایا و معایب این الگوریتم هاي کنترلی در قیاس با یکدیگر میباشد.

کلیدواژه ها:

کنترل فعال ، الگوریتم PID ، الگوریتم LQR ، میراگر جرمی تنظیم شده