طراحی، برنامه نویسی و ساخت اسکنر سه بعدی به روش راستراستریو ویژن متحرک
محل انتشار: دومین کنفرانس بین المللی اتوماسیون صنعتی ایران
سال انتشار: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 2,050
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICIA02_001
تاریخ نمایه سازی: 14 بهمن 1389
چکیده مقاله:
به دست اوردن مختصات 3D و مدل کامپیوتری با استفاده از ابر نقاط حاصل از اسکنر سه بعدی لیزری امروزه جایگاه خود را درهدایت و کنترل ربات ها و اتوماسیون به دست اورده است اسکنرهای سه بعدی لیزری امروزه برپایه دو اصل مثلثسازی و انطباق طراحی و برنامه نویسی می شوند دراین مقاله ما از یک روش جدید مبتنی بر اصل مثلث سازی انطباقی برای طراحی برنامه نویسی و ساخت یک اسکنر سه بعدی لیزری استفاده کرده ایم دراین روش از دو دوربین متحرک و یک منبع نوری برای اسکن سه بعدی سطح جسم استفاده می کنیم با کمک نرم افزاری که در #C نوشته شده است و با پردازش تصویر و محاسبه زاویه دوربین ها در صفحات Tilt , Pan می توانیم مختصات نقطه نگاه را بطور real time درمختصات 3D به دست اوریم و سرانجام ابرنقاط حاصل از اسکن سه بعدی سطوح را در نرم افزار Catia به سطح تبدیل می کنیم.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :