طراحی و کنترل مدل راننده خودرو برای طی مسیر دلخواه

سال انتشار: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,093

فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

RCME01_007

تاریخ نمایه سازی: 29 آذر 1389

چکیده مقاله:

طراحی مدل راننده خودرو برای طی مسیر دلخواه یکی از سیستمهای هوشمند مسیریابی خودرو در راستای افزایش ایمنی و آسایش سرنشینان میباشد، که در سالهای اخیر نیز تحقیقات زیادی در این زمینه انجام شده است. این مقاله کاربرد مدل جامع خودرو که با مدل راننده ترکیب شده ا ست، با دیدگاه طی مسیر هدف خودرو، برای انواع مسیرهای دلخواه را نشان میدهد. سیستم حفظ مسیر اتوماتیک، مسیر هدف را به عنوان ورودی سیستم کنترلی دریافت می کند . و با تغییر و کنترل همزمان زاویه فرمان (دینامیک جانبی خودرو) و دریچه گاز (دینامیک طولی)، باعث حرکت هوشمند خودرو در مسیر دلخواه میشود. یکی از روش های معمول در طراحی مدل راننده، شبیه سازی رفتار عملکردی راننده با تابع تبدیل تاخیری 1 میباشد. در طراحی سیستم مدل راننده خودرو برای طی مسیر دلخواه، ابتدا مدل خودرو، تایر و سیستم فرمان به عنوان مدل جامع برای خودروی محور جلو محرک و چرخهای جلو فرمانپذیر در نرمافزار مطلب (سیمولینک) شبیهسازی می شود. سپس با استفاده از تئوری های کنترل بهینه وPID پارامترهای خودرو (زاویه فرمان، سرعت طولی، سرعت جانبی و نرخ گردشی 3) با توجه به بازخوردی که از آنها گرفته میشود بهگونهای کنترل میشوند که خودرو در مسیر هدف با کمترین خطا حرکت کند

کلیدواژه ها:

مدل جامع خودرو و راننده ، ردیابی مسیر ، کنترل بهینه وPID

نویسندگان

بهروز مشهدی

استادیار دانشگاه علم و صنعت/دانشکده خودرو

مهدی محمودی کلیبر

کارشناسی ارشد دانشگاه علم و صنعت/دانشکده خودرو

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • نائین، دانشگاه آزاد اسلامی واحد نائین، 1 لغایت 12 اسفندماه ...
  • Edelmann, J., Plochl, M., and Reinalter, W., 2007. "A passenger ...
  • Proc. IMechE Vol. 224 Part D. ...
  • C.Macadam, C., 1981. "Application of an Automobile ...
  • Pacejka, H. B., 2002. _ and vehicle dynamics". Elsevier, B ...
  • Abe, M., 2009. Vehicle Handling Dynamics Theory and Application. Elsevier ...
  • نمایش کامل مراجع