سامانه تشخیص فاصله خودرو با استفاده از آنالیز موجک و ANFIS

تشخصی فاصله خودروی روبرو در ترافیک یکی از مهم ترین شاخص های جلوگیری از تصادفات جاده ای است که سامانههای کروز تمام فعال با استفاده از فناوری های راداری پیشرفته در اختیاردارند. اندازه گیری فاصله با استفاده از سنجه هایمختلف ممکن است امری زمان بر و هزینه ساز باشد. ازاین رو بررسی روش های تخمین فاصله می تواند در این مورد هزینههای ساخت و انباشتگی وسایل الکترونیکی و مکانیکی را به حداقل برساند. رویکردی که در این تحقیق مورد نظر استاستفاده از پردازش تصویر برای تخمین فاصله خودروی روبروی است که با دوربین های موبایل نیز قابل بررسی می باشد. بااین هدف که راننده با گذاردن گوشی همراه خود روی داشبورد خود بتواند فاصله خودروی روبرو را در هر لحظه تخمین وسامانه هوشمند خودرو از آن برای کنترل های دیگر استفاده نماید. روش تحقیق مورد توجه در این پایان نامه استفاده ازسیستم های فازی_عصبی و آنالیز موجک است که با تلفیق یکدیگر می توانند با دقت بالا تصاویر را تشخیص دهند.

کلیدواژه ها:

، ANFIS ، ، سیستم فازی عصبی ، تشخیص فاصله ، آنالیز موجک