دستیارهای هوشمند در پزشکی(جراحی رباتیک)

سال انتشار: 1399
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 2,028

فایل این مقاله در 11 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICCONF05_138

تاریخ نمایه سازی: 27 مرداد 1399

چکیده مقاله:

با رشد تکنولوژی و توسعه علم رباتیک، امروزه رباتها نقش مهمی در زمینه پزشکی ایفا میکنند. از ربات ها می توان در زمینه های جراحی، ربات پرستار و امداد، ربات بیمار، بیومکانیک و نانو رباتیک و غیره استفاده کرد. جراحی رباتیک1 تکنولوژی جدیدی است که باعث به وجود آمدن انقلابی در عرصه پزشکی شده است، و یکی از موضوعاتی است که امروزه در زمینه جراحی بسیار درباره آن صحبت شده و تولید رباتهای جراح به شدت توسط تولید کنندگان تجاری پیگیری میشود. استفاده از رباتها هنگام جراحی موجب افزایش دقت جراح حین عمل میشود. رباتها قادرند بدون لرزش و با دقت بالا برشهای مورد نظر جراح را ایجاد کنند، و همچین استفاده از این رباتها موجب صرفه جویی در وقت میشود. محققان کشور در حوزه جراحی رباتیک، طراحی و ساخت ربات جراح و توانبخشی از راه دور به دستاوردهای جدیدی دست یافتند. این رباتهای وطنی علاوه بر توانایی اندازه گیری نیروی اعمال شده بر بدن بیمار و امکان برقراری ارتباط با اینترنت، از قابلیت کنترل حین جراحی و در نتیجه بهبود روند درمان برخوردار است. یکی از مهمترین زمینه های کاربرد رباتها در جراحی انجام جراحی های کم تهاجمی مانند لاپاروسکوپی است. جراحی رباتیک عمدتا جراحی با حداقل تهاجم را ممکن میسازد.

نویسندگان

ثریا غراوی

دانشکده مهندسی کامپیوتر و برق، مربی، مجتمع آموزش عالی اسفراین،ایران، خراسان شمالی، اسفراین

فاطمه باشتنی

دانشکده مهندسی کامپیوتر و برق، دانشجو، مجتمع آموزش عالی اسفراین،ایران، خراسان شمالی، اسفراین