طراحی کنترل کننده مقاوم برای تریکوپتر با هدف کمینه کردن اغتشاشات باد

این مقاله به بحث در مورد طراحی کنترل کننده مقاوم برای سیستم غیرخطی تریکوپتر در مقابل اغتشاشاتی همچون باد میپردازد. تریکوپترها دارای دو نوع سینگل روتور و کواکسیال هستند که در این مقاله نوع کواکسیال مورد بررسی قرار گرفته. در انتهای هر بازو دو موتور وجود دارد که موتورهای بالایی در جهت ساعتگرد و موتورهای پایینی در خلاف جهت ساعت می چرخند. به منظور پایداری حرکت چرخشی و انتقالی تریکوپتر در مقابل اغتشاشاتی همچون باد، از کنترل کننده مقاوم جبرانساز متوالی به همراه حلقه انتگرالی استفاده شده است. نتایج شبیهسازی توسط نرم افزار متلب کارایی روش ارائه شده را به خوبی نشان میدهد.

کلیدواژه ها:

تریکوپتر کواکسیال ، جبرانساز متوالی ، کنترل کننده مقاوم ، اغتشاشات باد