طراحی و تحلیل سینماتیکی پروتز غیرفعال انگشت دست

سال انتشار: 1399
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 517

فایل این مقاله در 15 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

MECHAERO05_014

تاریخ نمایه سازی: 27 مرداد 1399

چکیده مقاله:

قطع شدن بندهای انگشتان دست یکی از شایعترین آسیب های دست انسان می باشد که به دلایل مختلفی ایجاد می شود. طراحی پروتز انگشتان دست باعث توانبخشی انگشت آسیب دیده می شود. در این مقاله پروتزی پیشنهاد می شودکه حرکت خود را از بندهای سالم انگشت آسیب دیده تامین می کند. افراد می توانند برای حالتی که یک بند انگشت خود را از دست داده اند در انجام کارهای روزانه از آن استفاده کنند. برای این منظور، ابتدا طرح پیشنهادی برای پروتز انگشات در نرم افزار سالید ورکس مدلسازی می شود و تحلیل سینماتیکی آن انجام می شود. سپس فضای کاری این پروتاز با فضای کاری انگشت انسان مقایسه می گردد. نتایج نشان می دهد حرکت پروتز پیشنهادی تطابق خوبی با حرکات انگشت دست انسان دارد

نویسندگان

میلاد اکبرزاده

گروه مهندسی مکانیک، دانشکده مکانیک و مواد، دانشگاه تحصیلات تکمیلی صنعتی و فناوری پیشرفته کرمان، ایران

رضا دهقانی

استادیار گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه تحصیلات تکمیلی صنعتی و فناوری پیشرفته کرمان ، ایران

محمدرضا کارآموز راوری

استادیار گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه تحصیلات تکمیلی صنعتی و فناوری پیشرفته کرمان ، ایران