مدلسازی ریاضی مسئله سلول رباتیک m ماشینه و k-unit در محیط جریان کارگاهی

سال انتشار: 1398
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 433

فایل این مقاله در 13 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

IIEC16_117

تاریخ نمایه سازی: 12 مرداد 1399

چکیده مقاله:

با افزایش سطح اتوماسیون در سیستمهای تولیدی مختلف مسئله برنامه ریزی حرکتی رباتها در این سیستمها اهمیت یافته است. یکی از مهمترین آنها سیستمهای تولیدی جریان کارگاهی میباشد. در این مقاله یک سلول رباتیک جریان کارگاهی 1شامل m ماشین ، یک ربات و قطعات یکسان جهت پردازش در نظر گرفته شده است. در سلولهای رباتیک، وظیفه جابجایی قطعات بین ماشینها و بارگذاری و یا بارگیری قطعات بر روی ماشینها بر عهده ربات است. در این مقاله مسئله برنامهریزی حرکات ربات در سلولهای رباتیک با تابع هدف حداقل کردن زمان متوسط زمان تولید هر قطعه بررسی شده و یک برنامه ریزی خطی عدد صحیح مختلط برای این مسئله ارائه شده است. مدلسازی در دو حالت برداشتن آزاد2و بدون انتظار3توسعه داده میشود. در این مدلسازی چرخه بهینه برای مسئله k-unit به دست می آید. ازآنجایی که هدف به دست آوردن چرخه بهینه در بین تمام چرخه ها می باشد در پایان با بیان برخی قضایا و استفاده از دانش نظریه اعداد الگوریتمی جهت یافتن چرخه بهینه در بین k های مختلف در چرخه های k-unit ارائه میشود.

کلیدواژه ها:

زمان بندی سلول رباتیک- برنامه ریزی خطی عدد صحیح مختلط- کمینه کردن متوسط زمان تولید- برنامه ریزی بدون انتظار- برنامه ریزی برداشتن آزاد- چرخه های k-unit بهینه

نویسندگان

آرش جلالی

دانشجوی دکتری مهندسی صنایع، دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی

سعیده غلامی

استادیار گروه سیستم های اقتصادی اجتماعی مهندسی صنایع، دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی