روش اثرانگشت مبتنی بر تاخیر انتشار در موقعیت یابی داخلی

در این مقاله روشی برای موقعیت یابی در فضای محدود، در شرایط وجود چندمسیرگی در امواج رادیویی ارائه شده است. در این روش از مزیت عدم تغییر تاخیر مسیر در برخورد با موانع استفاده شده و نقشه اثرانگشتی محیط با استفاده از یک تحلیل ساده استخراج می شود که قابلیت به روزرسانی دارد. استفاده از تاخیر انتشار موج رادیویی امکان تهیه اثرانگشت دقیق را به صورت محاسباتی در اختیار قرار می دهد. مزیتی که در روش های معمول اثرانگشتی مبتنی بر سطح سیگنال دریافتی وجود ندارد و تهیه نقشه اثرانگشت مستلزم اندازه گیری است. علاوه بر این، استفاده از تاخیر انتشار امکان تفکیک دریافتی ها را در مقایسه با سطح سیگنال دریافتی ایجاد کرده و به اطلاعات بعد اضافه ای داده است که علاوه بر حذف ابهام، دقت تخمین موقعیت را افزایش می دهد. روال پیشنهادی در یک سناریو ارائه شده و نتایج حاصل میانگین خطای بهتر از      cm 5/6 و واریانس بهتر از cm 7/3 را به دست آورده است.

کلیدواژه ها:

سرویس های مبتنی بر مکان ، موقعیت یابی داخلی ، روش اثرانگشتی ، فراپهن باند ، لگوریتم تطابق الگو