A new approach based on state conversion to stability analysis and control design of switched nonlinear cascade systems
محل انتشار: مجله مکانیک کاربردی محاسباتی، دوره: 51، شماره: 1
سال انتشار: 1399
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 382
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_JCAM-51-1_014
تاریخ نمایه سازی: 31 تیر 1399
چکیده مقاله:
In this paper, the problems of control and stabilization of switched nonlinear cascade systems is investigated. The so called simultaneous domination limitation (SDL) is introduced in previous works to assure the existence of a common quadratic Lyapunov function (CQLF) for switched nonlinear cascade systems. According to this idea, if all subsystems of a switched system satisfy the SDL, a CQLF can be constructed by employing the back-stepping approach. The major shortcoming of the SDL is that this limitation cannot be satisfied for complicated switched nonlinear systems. Therefore, a CQLF cannot be constructed by employing the back-stepping approach. Moreover, if SDL is satisfied, only stabilization problem can be solved. In this paper, a new approach based on state transformation is introduced to solve the stabilization and control problems of switched nonlinear cascade systems without any limitation. Several simulation and experimental studies are provided to show the effectiveness of the proposed approach.
کلیدواژه ها:
Switched nonlinear cascade systems ، Backstepping ، SDL ، Common quadratic Lyapunov function ، Globally asymptotically stable
نویسندگان
Hossein Chehardoli
Department of Mechanical Engineering, Ayatollah Boroujerdi University, Borujerd, Iran
Mohammad Eghtesad
Department of Mechanical Engineering, Shiraz University, Shiraz, Iran
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :