کنترل موتور سنکرون با آهنربای دائم به روشSVPWM در کاربردهای دریایی

از اهداف مهم در طراحی زیردریایی، افزایش مدت زمان ماندگاری در زیر آب و اختفاء مناسب می باشد. از جمله راهکارهای افزایش مدت زمان ماندگاری در زیر آب باید انرژی موجود در زیردریایی به نحو بهینه ای مصرف شود. هر چه سیستم جلوبری زیردریایی دارای راندمان بالاتری باشد این زمان طولانی تر خواهد بود. کاهش سطح نویز های تولید توسط زیردریایی به ویژه سیستم جلوبری می تواند به پنهانکاری زیردریایی کمک می کند. علاوه بر موارد فوق سیستم جلوبری باید از ضریب اطمینان بالایی برخوردار باشد و به ندرت نیازمند تعمیر و نگهداری باشد. موتورهای سنکرون مغناطیس دایم گزینه مناسبی برای سیستم جلوبری زیردریایی های بزرگ می باشند چون نیازهای فوق را به نحو مطلوب برآورده می سازند. در این مقاله با استفاده از موتورPMSM و بر اساس کنترل برداری SVPWM منطبق بر میدان یک روش کلاسیک جدید برای شبیه سازی و مدل کردن موتورPMSM ارائه می شود. مدل شبیه سازی سیستم از دو حلقه کنترلی ساخته شده است که یکی حلقه جریان و دیگری حلقه ی سرعت است. در شبیه سازی این موتور خاص شکل موج ها گویای درستی محاسبات است و سیستم کنترل ارائه شده برای این موتور توانسته است نوسانات سرعت را در برابر تغییرات گشتاور بخوبی میرا کند.

کلیدواژه ها:

موتور سنکرون مغناطیس دائم ، کنترل برداریSVPWM ، اینورتر دو سطحی ، سیمولینک ، دستگاه مرجع سنکرون ، PWM