شبیه سازی پارامتریک ربات بالزن در محیط متلب سیمولینک
محل انتشار: هجدهمین کنفرانس انجمن هوافضای ایران
سال انتشار: 1398
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 497
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AEROSPACE18_180
تاریخ نمایه سازی: 31 اردیبهشت 1399
چکیده مقاله:
امروزه مطالعه حرکت پرندگان برای ساختن ربات پرنده با ابعاد کوچک به منظور استفاده در انجام امور گسترده، ذهن دانشمندان را به خود جلب کرده است. در این تحقیق، اولین چیزی که مورد توجه قرار می گیرد آنالیز پارامترهای هندسی و پروازی و ایجاد بستر نرم افزاری لازم برای استفاده در آیرودینامیک موتور، باتری و همچنین تست مجازی یک ربات پرنده بالزن میباشد. مراحل اجرای طرح شامل مدلسازی ریاضی اولیه، ، توسعه ابزار تست در محیط مجازی و اعمال سیستم تولید توان در این سامانه میباشد. در این تحقیق، با ارائه ی یک مدل پروازی از ربات بالزن در محیط سیمولینک متلب، پارامترهای موثر پروازی بررسی میگردد. در این مطالعه موتور و باتری بالزن بعنوان منبع تولید نیروی پیشران برای یک نوع پرنده بالزن با مشخصات فیزیکی معین مدلسازی و شبیه سازی شده است. قابل قبول بودن نتایج با بررسی پارامترهای مختلف در معادلات حرکت و موتور نشاندهنده ی توانایی کد طراحی شده جهت استفاده در آنالیز دینامیکی در طراحی اولیه ربات بالزن میباشد. در انتها از نتایج توان مورد نیاز بالزن مورد مطالعه در دیاگرام معادلات حرکت با نتایج توان خروجی از دیاگرام موتور طراحی شده، میتوان جهت بهینه سازی سیستم تولید قدرت (موتورو باتری) استفاده نمود.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
سیدعلی محمدحسینی
تهران، میدان آزادی، خیابان معراج، شرکت پشتیبانی و نوسازی هلیکوپترهای ایران