حل معادلات تریم تیلت روتور در پرواز ایستا با استفاده از روش گشتاور تراست

در این مقاله هدف استخراج مدل ریاضی و تحلیل و بررسی پاسخ های دینامیکی تیلت روتور در پرواز ایستا است. با توجه به اینکه مهم ترین چالش در حوزه مدل سازی دینامیکی عمودپروازها و تعیین پاسخ های دینامیکی دستیابی به پاسخ های تریم است، بنابراین در این مقاله از روش گشتاور تراست برای تخمین پاسخهای تریم (ورودی های کنترلی خلبان) در پرواز ایستا پیشنهاد میشود. در این روش نخست ورودی کنترلی کالکتیو در یک فرآیند سعی و خطا با استفاده از روش المان پره محاسبه شده و سپس ورودی های کنترلی سایکلیک با حذف هارمونیک های اول از معادله گشتاور ناشی از نیروی تراست روتور اصلی در یک پروسه تکرار و با اعمال شرط همگرایی مشخص تعیین می شوند. مدل ریاضی 6 درجه آزادی تیلت روتور در این تحلیل شامل روتور اصلی، بدنه، دم افقی و دم عمودی است که مدل دینامیکی آن ها به تفکیک و به طور مستقل استخراج میشود. مدل ریاضی روتورهای اصلی با فرض جریان القایی یکنواخت و با احتساب اثرات اتلاف نیروی برآ در نوک پره های روتور اصلی تدوین میگردد. نتایج حاصل از بررسی ها نشان میدهد که پاسخهای دینامیکی تیلت روتور در پرواز ایستا با نتایج تجربی به خوبی مطابقت دارد.