تبیین سینماتیکی سازه های قیچی سان بر مبنای اصول مکانیسم حرکتی در فضای دو بعدی و سه بعدی

در سالهای اخیر سازه های متحرک به دلیل قابلیت آنها در دستیابی به یک معماری انعطاف پذیر و پویا مورد توجه معماران و طراحان قرار گرفته اند . در معماری با عناصر متحرک، انعطاف و حرکت بر معماری اثر متقابل میگذارد و تاثیر اساسی روی تجربه افراد خواهد گذاشت. در این مقاله، مکانیسم سازه های قیچی سان به عنوان یکی از سازه های متحرک بررسی شده است. در سازه های قیچی سان نیاز به شناخت مکانیسم های حرکتی موجود و از همه مهمتر ترکیب این سیستم ها است که منجر به سیستم های قیچی دو و سه بعدی میشود. منظور از ترکیب مکانیسم ها، طراحی مکانیسم جدید برای تولید حرکت خروجی مطلوب به ازای حرکت ورودی مفروض است. یعنی با مفروض بودن حرکتهای ورودی و خروجی، مکانیسم الزم برای تولید این حرکتها تعیین میشود. سپس با اصالح ساختار مکانیسمهای رایج که سازه های قیچیس ان از آن مکانیسم ها تبعیت کنند، چه از نظر تغییر تعداد المان و چه از نظر اصلاح دیتیل های اتصالات، سازه های قیچی با قابلیت حرکت در فضای سه بعدی را میتوان تولید نمود.در این مقاله، به معرفی مکانیسمهایی که سازه های قیچی سان از آن تبعیت میکنند و بازخوانی تناسبات و قواعد حاکم بر مکانیسمها و اصول حرکتی مکانیسم ها پرداخته شده و از آنها برای ترکیب مکانیسم ها جهت دستیابی به سازه های قیچی دو بعدی و تعمیم یافته آنها به صورت سازه های قیچی سان سه بعدی استفاده شده است.

کلیدواژه ها:

مکانیسم ، میله بندی ، سازه ی قیچی ، چهارمیله ای.