کنترل چراغ راهنما بر اساس جریان ترافیک و حجم عابرین پیاده تخمین زده شده با اطلاعات بینایی

سیستم‌های کنترل ترافیک طیف وسیعی از کاربردها از جمله کنترل و مدیریت جریان ترافیک ماشین‌ها، عابرین پیاده و زمان‌بندی علایم ترافیکی را در بر می‌گیرند. این سیستم‌ها داده ماهیت غیر هوشمند می‌باشند و در هنگام رخ دادن شرایط بحرانی خاص قادر به ابتکار عمل نیستند. این درحالی است که در بسیاری از موارد نیاز به نظارت خودکار به منظور کنترل ترافیک در شرایط بحرانی یک نیاز ضروری می‌باشد. به این منظور باید سیستم کنترل ترافیکی طراحی شود که قابلیت واکنش در برابر شرایط تعریف نشده را داشته باشد. چراغ‌های راهنمایی مهم‌ترین وسیله کنترل و تنظیم عبورومرور وسایل نقلیه و افزایش ایمنی در تقاطع می‌باشد و کنترل نامناسب و عدم تطابق آن‌ها با شرایط ترافیک می‌تواند یکی از عوامل ایجاد ترافیک باشد. در این مقاله روش مبتنی بر منطق فازی به منظور کنترل هوشمند چراغ راهنمایی براساس چگالی عابران پیاده تخمین زده شده با استفاده از اطلاعات بینایی و جریان ترافیک پیشنهاد شده است. این روش در مقایسه با روش چرخ ثابت، سبب کاهش میانگین تعداد خودروهای سبک ترافیکی و میانگین زمان انتظار خودروها گردیده است و همچنین میانگین زمان انتظار عابدین پیاده به میزان قابل توجهی کاهش یافته است.

کلیدواژه ها:

سیستم کنترل ترافیک ، چراغ‌های راهنمایی ، منطق فازی ، چگالی عابران پیاده ، اطلاعات بینایی ، چرخه ثابت ، زمان انتظار