فیلتر نتایج
مقاله ژورنالی
کنترل مد لغزشی فازی تطبیقی برای سیستم گیمبال براساس رویتگر مدلغزشی با پیچش فوق العاده
نویسندگان: محمدرضا سلطانپور، پوریا اوطادالعجم، سید زین العابدین موسوی
سال انتشار 1397
محل انتشار: مجله هوش محاسباتی در مهندسی برق شماره 3، دوره 9
تعداد صفحات: 19 | زبان: فارسی
مقاله ژورنالی
کنترل مد لغزشی انتگرالی فازی تطبیقی برای کنترل ردگیری موقعیت ربات متحرک چرخ دار غیرهولونومیک الکتریکی
نویسندگان: محمدرضا سلطان پور، پوریا اوطادالعجم
سال انتشار 1395
محل انتشار: مجله مکانیک سازه ها و شاره ها شماره 2، دوره 6
تعداد صفحات: 19 | زبان: فارسی
مقاله ژورنالی
Optimal Adaptive Fuzzy Integral Sliding Model Control for Electrically Driven SCARA Robot Manipulator
نویسندگان: محمدرضا سلطانپور، پوریا اوطادالعجم، محمود رضا سلطانی
سال انتشار 1391
محل انتشار: فصلنامه مهندسی برق مدرس شماره 1، دوره 12
تعداد صفحات: 18 | زبان: انگلیسی