لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
حسن سالاریه
نتایج 1 تا 10 از مجموع 11
1
2
مقاله کنفرانسی
کنترل دینامیکی ربات های متحرک غیرهولونوم به منظور انجام عملیات گروهی
نویسندگان:
حسن صیادی
،
محمدتقی ثابت
سال انتشار 1392
محل انتشار:
بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
5
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی و نتایج تجربی الگوریتم جدید تخمین تراز، بایاس ژایروسکوپ و شتاب بدنی خارجی
نویسندگان:
محمدتقی ثابت
،
حمیدرضا محمدی دانیالی
،
علیرضا فتحی
،
ابراهیم علیزاده
سال انتشار 1395
محل انتشار:
کنفرانس بین المللی ناوبری
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
طراحی و ساخت حسگر سرعت آبی بر مبنای قانون برنولی برای کاربرد در رونده های هوشمند زیرسطحی
نویسندگان:
محمدتقی ثابت
،
حسین بهروز
،
حسین نورمحمدی
سال انتشار 1400
محل انتشار:
دوفصلنامه مهندسی دریا شماره 34، دوره 17
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
طراحی و تست تجربی الگوریتم توجیه اولیه با استفاده ازخروجی سنسورهای ناوبری اینرسی
نویسندگان:
سعید محمدحسینی
،
امید امیدی همت
،
محمدتقی ثابت
سال انتشار 1397
محل انتشار:
مجله مهندسی هوانوردی شماره 1، دوره 20
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
طراحی و پیادهسازی الگوریتم ناوبری AHRS/GPS/DR برای روندههای زیرسطحی خودگردان با برد بلند و ماندگاری بالا در زیر آب
نویسندگان:
ابراهیم علیزاده
،
حسین نورمحمدی
،
محمدتقی ثابت
،
مصطفی زرینی لاریمی
سال انتشار 1396
محل انتشار:
دوفصلنامه مهندسی دریا شماره 26، دوره 13
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی سیستم ناوبری اینرسی تلفیقی INS/GPS بااستفاده ازفیلترتخمین زن EKF و صحه گذاری آن براساس نتایج تجربی
نویسندگان:
حسین نورمحمدی
،
محمدتقی ثابت
،
جواد عنایتی
،
مصطفی زرینی لاریمی
سال انتشار 1394
محل انتشار:
هفدهمین همایش صنایع دریایی
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی سیستم ناوبری اینرسی تلفیقی INS/GPS با استفاده از تخمین گر کالمن فیلتر توسعه یافته مناسب برای یک رونده زمینی
نویسندگان:
محمدمهدی خسروی
،
علیرضا فتحی
،
حمیدرضا محمدی دانیالی
،
محمدتقی ثابت
،
حسن سالاریه
سال انتشار 1398
محل انتشار:
نهمین کنفرانس بین المللی آکوستیک و ارتعاشات
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
شناسایی مدل سرعت با هدف کاربرد در ناوبری یک رونده زیرسطحی خودگردان به کمک شبکه عصبی NARX
نویسندگان:
نعمت الله طالبی
،
سید محمد مهدی دهقان
،
محمدتقی ثابت
سال انتشار 1402
محل انتشار:
دوفصلنامه مهندسی دریا شماره 39، دوره 19
تعداد صفحات:
14
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
شناسایی مدل دینامیکی یک رونده زیرآبی خودگردان با تخمین ضرایب هیدرودینامیکی
نویسندگان:
ابراهیم علیزاده
،
محمدتقی ثابت
،
مصطفی زرینی لاریمی
،
حسین نورمحمدی
سال انتشار 1397
محل انتشار:
فصلنامه دریا فنون شماره 4، دوره 5
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
دنبال یابی مسیر و حرکت گروهی رونده های زیرسطحی خودگردان بر مبنای روش رهبر-پیرو
نویسندگان:
محمدتقی ثابت
،
حسین نورمحمدی
سال انتشار 1403
محل انتشار:
دوفصلنامه مهندسی دریا شماره 42، دوره 20
تعداد صفحات:
15
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 11
1
2