لطفا کمی صبر نمایید ...
سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقاله فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقاله
مقاله ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
یادداشت های علمی
مخزن پیش چاپ
English
ورود / ثبت نام
مقاله
مقاله ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
English
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
موضوعات مورد نظر را انتخاب نمایید
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
مقالات پیش چاپ
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
سعید خراشادیزاده
علی کیهانی
محمد مهدی فاتح
علیرضا احمدی فرد
نتایج 1 تا 10 از مجموع 44
1
2
3
4
مقاله کنفرانسی
گرفتن ایمن یک جسم با استفاده از سیستم استنتاج فازی عصبی تطبیقی توسط گریپر ربات
نویسندگان:
حبیب احمدی
،
ایمان حسینی
،
محمد مهدی فاتح
سال انتشار 1394
محل انتشار:
همایش یافته های نوین در هوافضا و علوم وابسته
تعداد صفحات:
13
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل هوشمند موقعیت ربات در جابجایی اجسام
نویسندگان:
محمدمهدی فاتح
،
علیرضا احمدی فرد
سال انتشار 1384
محل انتشار:
اولین کنفرانس بین المللی و هفتمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل ولتاژ کاهش یافته بازوی ربات با مفاصل منعطف الکتریکی مبتنی بر روش پیش بین مدل
نویسندگان:
حمید هوشمند
،
محمدمهدی فاتح
سال انتشار 1401
محل انتشار:
فصلنامه مهندسی برق و الکترونیک ایران شماره 3، دوره 19
تعداد صفحات:
15
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل ولتاژ بازوی ربات با مفصل انعطاف پذیر مبتنی بر کاهش مرتبه کنترل کننده
نویسندگان:
حمید هوشمند
،
محمدمهدی فاتح
سال انتشار 1400
محل انتشار:
پنجمین کنفرانس ملی فناوری در مهندسی برق و کامپیوتر (Tec ۲۰۲۱)
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل مود لغزشی- فازی ربات با مفاصل انعطاف پذیر
نویسندگان:
محمد مهدی فاتح
،
مهدی سوزنچی کاشانی
،
علی اصغر عرب
سال انتشار 1392
محل انتشار:
مجله مکانیک سازه ها و شاره ها شماره 4، دوره 3
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل مود لغزشی تطبیقی ربات متحرک
نویسندگان:
محمد مهدی فاتح
،
علی اصغر عرب
سال انتشار 1392
محل انتشار:
مجله مکانیک سازه ها و شاره ها شماره 2، دوره 3
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل مود لغزشی ترمینال غیرمنفرد فازی گسسته بازوی رباتیک با رویکرد کنترل ولتاژ
نویسندگان:
سیدعلیرضا بنی فاطمی
،
محمدمهدی فاتح
سال انتشار 1401
محل انتشار:
هفتمین کنفرانس بین المللی توسعه فناوری در مهندسی برق ایران
تعداد صفحات:
13
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل مقاوم فازی تطبیقی ربات در فضای کار با راهبرد کنترل ولتاژ
نویسندگان:
محمد مهدی فاتح
،
حسین اسراری
،
جواد کیقبادی
،
سعید خراشادیزاده
سال انتشار 1394
محل انتشار:
چهاردهمین کنفرانس سیستم های فازی ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل مقاوم بازوهای رباتیکبا بکارگیری تخمین گر تطبیقی عصبی عدم قطعیت
نویسندگان:
محمدمهدی فاتح
،
سید محمد احمدی
سال انتشار 1393
محل انتشار:
مجله مکانیک سازه ها و شاره ها شماره 2، دوره 4
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل لرزه ای سازه ها توسط میراگرهای جرمی تنظیم شده نیمه فعال با استفاده از کنترل کننده های فازی
نویسندگان:
سعید پیرقلی زاده
،
علی کیهانی
،
محمدمهدی فاتح
سال انتشار 1390
محل انتشار:
ششمین کنگره ملی مهندسی عمران
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 44
1
2
3
4