لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
محمدرضا سلطانپور
نتایج 1 تا 10 از مجموع 45
1
2
3
4
مقاله ژورنالی
یادداشت تحقیقاتی :کنترل ساختار متغیر ردگیری موقعیت بازوی ربات در فضای کار در حضور عدم قطعیت های ساختاری و غیر ساختاری موجود در دینامیک و سینماتیک بازوی ربات
نویسندگان:
محمدرضا سلطانپور
سال انتشار 1390
محل انتشار:
مجله مکانیک سازه ها و شاره ها شماره 1، دوره 1
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل وسیله پرنده بدون سرنشین چهارملخه ( Quad Rotor UAV ) با استفاده از کنترلر PID مقاوم
نویسندگان:
عماد محمدی شاهرخ آبادی
،
مهدی سیاهی
،
محمدرضا سلطان پور
سال انتشار 1395
محل انتشار:
هشتمین همایش پژوهش های نوین در علوم و فناوری
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل مقاوم ردگیری موقعیت سامانه پدافند هوایی توپ 35 م.م اسکایگارد،مبتنی بر کنترل ولتاژ و با در نظر گرفتن عدم قطعیت ها
نویسندگان:
محمد ویسی
،
محمدرضا سلطانپور
سال انتشار 1393
محل انتشار:
همایش کاربردهای مهندسی برق - قدرت در فناوریهای دفاعی
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل مقاوم پایدار ساز دوربین، در حضور عدم قطعیت های محرکه های الکتریکی
نویسندگان:
محمد ویسی
،
محمد رضا سلطانپور
سال انتشار 1396
محل انتشار:
سومین کنفرانس ملی اویونیک ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل مد لغزشی فازی تطبیقی برای سیستم گیمبال براساس رویتگر مدلغزشی با پیچش فوق العاده
نویسندگان:
محمدرضا سلطانپور
،
پوریا اوطادالعجم
،
سید زین العابدین موسوی
سال انتشار 1397
محل انتشار:
مجله هوش محاسباتی در مهندسی برق شماره 3، دوره 9
تعداد صفحات:
19
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل مد لغزشی انتگرالی فازی تطبیقی برای کنترل ردگیری موقعیت ربات متحرک چرخ دار غیرهولونومیک الکتریکی
نویسندگان:
محمدرضا سلطان پور
،
پوریا اوطادالعجم
سال انتشار 1395
محل انتشار:
مجله مکانیک سازه ها و شاره ها شماره 2، دوره 6
تعداد صفحات:
19
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل کننده مینیمم- ماکزیمم مقاوم موقعیت بازوی ربات در فضای کار
نویسندگان:
محمدرضا سلطانپور
سال انتشار 1388
محل انتشار:
همایش نقش مهندسی کامپیوتر در اصلاح الگوی مصرف
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل دسته ی خاصی از سیستم های مکانیکی فروتحریک با استفاده از کنترل مدلغزشی فازی با حجم محاسبات پایین و بدون لرزش
نویسندگان:
محمد رضا سلطانپور
سال انتشار 1397
محل انتشار:
مجله مکانیک سازه ها و شاره ها شماره 3، دوره 8
تعداد صفحات:
16
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کاهش کران و حذف لرزش ورودی های کنترلی در کنترل مدلغزشی موقعیت بازوی ربات در فضای مفصلی و در فضای کار، در حضور عدم قطعیت ها
نویسندگان:
محمد ویسی
،
محمدرضا سلطانپور
سال انتشار 1392
محل انتشار:
اولین همایش ملی برق و کامپیوتر جنوب ایران
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
پایداری سیگنال کوچک سیستم قدرت با در نظر گرفتن تاثیر تولید انرژی خورشیدی
نویسندگان:
محمدرضا سلطان پور
،
رضا سبحانی
،
حمید رادمنش
سال انتشار 1398
محل انتشار:
پنجمین کنفرانس ملی مهندسی برق و مکاترونیک ایران
تعداد صفحات:
20
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 45
1
2
3
4