لطفا کمی صبر نمایید ...
سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقاله فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقاله
مقاله ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
یادداشت های علمی
مخزن پیش چاپ
English
ورود / ثبت نام
مقاله
مقاله ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
English
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
موضوعات مورد نظر را انتخاب نمایید
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
مقالات پیش چاپ
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
مهدی کشمیری
محمدجعفر صدیق دامغانی زاده
علی رئیسی
نتایج 1 تا 10 از مجموع 13
1
2
مقاله ژورنالی
مقایسه عملکرد ارتز MTK-RGO با ارتزهای رایج برای ایستادن افراد آسیب نخاعی
نویسندگان:
محمد تقی کریمی
،
پویا امیری
،
امیر اسرافیلیان
،
محمدجعفر صدیق
سال انتشار 1391
محل انتشار:
مجله پژوهش در علوم توانبخشی شماره 4، دوره 7
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل ربات با اعضاء انعطاف پذیر با استفاده از قیود مصنوعی
نویسندگان:
مهدی زمانی فکری
،
محمد جعفر صدیق
سال انتشار 1381
محل انتشار:
دهمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کاربرد کنترل همزمان نیرو/موقعیت برای بهبود حرکت ربات دوپا درزمین ناهموار
نویسندگان:
مسعود فاضلی
،
محمدجعفر صدیق
سال انتشار 1391
محل انتشار:
بیستمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
5
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی کنترلرغیر خطی مقاوم برای یک سیستم الکتروهیدرولیکی به روش خطی سازی فیدبک
نویسندگان:
مهدی معصومی
،
محمدجعفر صدیق
،
مهدی کشمیری
سال انتشار 1381
محل انتشار:
دهمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
طراحی دینامیکی و کنترل ربات دو درجه آزادی کابلی بازتوانی در صفحه عرضی
نویسندگان:
محمدمیلاد مروت
،
مجید صفرآبادی فراهانی
،
محمدجعفر صدیق دامغانی
،
امیرمحمد مشایخ
سال انتشار 1399
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 5، دوره 20
تعداد صفحات:
14
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
حل مسئله سینماتیک معکوس رباتهای همکار در حضور افزودگی درجه آزادی سینماتیکی به روش کنترل بهینه
نویسندگان:
علی حسینی
،
مهدی کشمیری و محمد جعفر صدیق
،
and M. J. Sadigh
سال انتشار 1386
محل انتشار:
دوفصلنامه روشهای عددی در مهندسی شماره 1، دوره 26
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
حل مسئله سینماتیک معکوس رباتهای همکار در حضور افزودگی درجه آزادی سینماتیکی به روش کنترل بهینه
نویسندگان:
علی حسینی
،
مهدی کشمیری و محمد جعفر صدیق
،
and M. J. Sadigh
سال انتشار 1386
محل انتشار:
فصلنامه مواد پیشرفته در مهندسی شماره 1، دوره 26
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
تعیین غیر مخرب محورهای دوران مچ پا با استفاده از یک مکانیزم ژیروسکوپی رباتیک
نویسندگان:
رضا عارفی
،
محمد حسن قاسمی
،
محمد جعفر صدیق دامغانی زاده
،
خدابخش جوانشیر
سال انتشار 1402
محل انتشار:
فصلنامه مدل سازی در مهندسی شماره 75، دوره 21
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تحلیل دینامیکی بویه موج نگار، بخش سوم: بررسی اثر وزنه پایدار کننده بر پایداری استاتیکی و پاسخ دینامیکی
نویسندگان:
مهدی کشمیری
،
محمدجعفر صدیق
،
محسن گودرزی
سال انتشار 1377
محل انتشار:
ششمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تحلیل پایداری مکانیزم چهارمیله ای متساوی الساقین با دو فنر پیچشی خطی در مفاصل میله رابط
نویسندگان:
علی رئیسی
،
محمد جعفر صدیق
،
سعید ابراهیمی
سال انتشار 1393
محل انتشار:
بیست و دومین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
5
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 13
1
2